qep.c

《DSP原理及电机控制应用-基于240x系列》2008新购的DSP原理及电机控制应用

// 该程序用于测试TMS320LF240X的EVB模块的正交编码脉冲（QEP）电路， 
#include  "register.h"
// 初始化子程序
initial()
{
  	asm(" setc     INTM");			// 禁止所有中断
	asm(" setc	SXM");				// 抑制符号位扩展
	asm(" clrc	OVM");				// 累加器中结果正常溢出
	asm(" clrc	CNF");				// B0被配置为数据存储空间
	SCSR1=0x81FE;				// CLKIN=6M，CLKOUT=4*CLKIN=24M
	WDCR=0x0E8;					// 不使能看门狗，因为SCSR2中的WDOVERRIDE
		     					// 即WD