chapter2_5.m

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

t=[0:0.1:9.9]';
ut=[t,ones(size(t))];
[tt,xx,yy]=sim('exp4',3,[],ut);
stairs(tt,yy),grid, num=[0.7 0.06];den=[1 -1.2 0.37];
[mag,phase,w]=dbode(num,den,0.1);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w)