chapter8_3.m

来自「《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序」· M 代码 · 共 9 行

A=[0,1,0;0,0,1;-1,-4,-6];
B=[0,0,1]';C=[1,0,0];D=0;
Q=diag([1,1,1]);
R=1;
K=lqr(A,B,Q,R)
k1=K(1);
Ac=A-B*K;Bc=B*k1;Cc=C;Dc=D;
step(Ac,Bc,Cc,Dc);