chapter4_20.m

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

G=[0,1;-0.16,-1];
H=[1,1]';
x0=[1,-1]';
u0=1;
N=30;
T=0.1;
[t,xx]=diffstate(G,H,x0,u0,N,T),xx,yk1=[1,0]*xx;
yk2=[0,1]*xx;
stairs(t,yk1),grid, figure,stairs(t,yk2),grid