usart._h

非常优秀的RS485通讯类资料

#define BAUDRATE        9600	//波特率
#define F_CPU 			7327800


unsigned char send[amount]; //发件箱 
unsigned char inbox[amount]; //收件箱 
unsigned char n=0; //记忆中断次数 
unsigned char flag_me=0;
unsigned char flag_all=0;

//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断 
void usart_init(void) 
{ 
 UCSRA=0x01;//多机通讯模式(MPCM=1) 
 UCSRB=0x9C; 
 UCSRC=0xB6; 
 UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;
 UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256; 
 PORTD&=~0x08; //MAX485平时工作在接收状态 
 DDRD|=0x08; 
} 

//----------------------------------------------------------- 
//从数组datas[]的首地址开始发送amount个数据,其中第0个数据是地址帧,其他是数据帧 
void usart_out(unsigned char *datas,unsigned char n) 
{ 
 unsigned char i=0; 
 PORTD|=0x08; //使MAX485处于发送状态 
 
 while(i<n )//一共发送amount个数据 
  { 
   if(i==0) UCSRB|=0x01; 
   else UCSRB&=0xfe; 
   UDR=*(datas+i); //装载数据开始发送 
   while((UCSRA&0x40)==0); //等待发送结束 
   UCSRA|=0x40; //清除发送结束标志 
   i++; //发送次数统计
   delay_nus(100);//每次发送必须有间隔,这个是最小值,实际情况可能还要加大
  } 
  
 PORTD&=~0x08; //使MAX485处于接收状态 
} 




//-------------------主机接收子程序-------------------------------- 
#pragma interrupt_handler RXC_Int: 12
void RXC_Int(void) //接收中断 
{ 
 unsigned char ERROR=0; 
 if(UCSRA&0x08||UCSRA&0x10 )ERROR=1; //奇偶效验错误(avr自动完成)或者帧错误就记录下来
 inbox[n]=UDR;
 n++; //记忆中断次数 
 if(ERROR) inbox[0]=0; //如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0 
} 

void int_485(void)//接收程序,在中断中调用或者扫描调用
{
 //if(n<3) 如果接收到的数据还不到3个，那么就是通讯线路故障 

   //如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就... 
   if(n==amount && inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1)) 
    { 
     if(inbox[0]==1)flag_me=1; 
	 //接收完数据后会置标志位	 
	 if(inbox[0]==255) flag_me=1; //请在这里添加收到广播数据的处理程序 
	  
    } 
  
}



void out_485(unsigned char address,unsigned char *ptr)
{unsigned char i;
   n=0; //中断次数清0 
   inbox[0]=0; //收件箱地址清0 
   //请更新准备发送的数据 
   //send[1]=? 
   //...... 
   //send[n]=? 
   send[0]=address; //改变这个地址就可以实现与某个从机对话 
   for(i=1;i<amount-1;i++)send[i]=*ptr++;//把发送的数据方到发信箱 
   	 
   send[amount-1]=crc8(send,amount-1); //计算发件箱的crc8校验码 
    
   usart_out(send,amount); //将发件箱的数据send[]发送出去; 
  
   //等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!! 
   //这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能 

   delay_nms(15); 
}