kaiirq5.asm

这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序

.include hardware.inc
//.include s480.inc
//.include bsrSD.inc
.external R_InterruptStatus
.DEFINE P_INT_CTRL     0X7010
.DEFINE P_INT_CTRL_NEW 0X702D
.DEFINE P_INT_CLEAR    0X7011
.code
.PUBLIC _opnirq5
_opnirq5:  
   R1=0XFFFF
   [P_INT_CLEAR]=R1
   R1= [R_InterruptStatus]
   R1|=C_IRQ4_1KHz
   [R_InterruptStatus]=R1
   [P_INT_Ctrl]=R1
   RETF