check_init.asm

这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序

.include hardware.inc
.external R_InterruptStatus
.public _irq3_init
.public _stop_irq3
.code
_irq3_init:
int off
r1=[R_InterruptStatus]
r1|=0x0300
[R_InterruptStatus]=r1
[P_INT_Ctrl]=R1
int irq
int fiq
retf
_stop_irq3:
r1=[R_InterruptStatus]
r1&=0xfcff
[R_InterruptStatus]=r1
[P_INT_Ctrl]=r1
retf