examp083.m

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% P220
% min f(x1,x2)=x1^2-2*x1*x2+2*x2^2-4*x1-12*x2
% s.t. x1+x2=2
%      x1-2*x2>=-2
%      2*x1+x2<=3
%      x1,x2>=0
H=[1 -1;-1 2];
c=[-4 -12];
A=[1 1;-1 2;2 1];
b=[2 2 3];
[x,lag]=qp(H,c,A,b,zeros(2,1),[],[],1)
%[x,lag]=qp(H,c,A,b,zeros(2,1),[],[],1,[],1)
f=x'*H*x/2+c*x