maintest.c

这是一个简单的步进电机的程序,用C51编写,主要可以定时控制电机进行180度的旋转

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char

bit Time_set_mode,Pause_flag;
bit Glint_enable_flag,Glint_time_flag;
uchar Counter;
uchar Time[5]={9,9,9,0,0,};//秒百位,秒十位,秒个位,循环十位,循环个位
sbit key_cycleless=P3^3;
sbit key_start=P3^4;
sbit key_reset=P3^2;
sbit key_set=P1^5;//定义键盘
sbit key_add=P1^6;
sbit key_esc=P1^7;


/***********延时程序约10MS****************/

void delay()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<50;i++)

for(j=0;j<100;j++);
}
  


main()
{
uchar temp;
key_start=1;
key_reset=1;
key_set=1;
 key_add=1;
 key_esc=1;

 TMOD&=0xf0;
 TMOD^=0x02;
 TH0=0x1a;//250us
 TL0=0x1a;
 ET0=1;


 TMOD&=0x0f;
 TMOD^=0x10;//T1工作方式1
 TH1=0xee;
 TL1=00;
 ET1=1;
 TR1=1;
 EA=1;

 //@@@@@IT0=1;
 //@@@@EX0=1;
 while(1)
{
 temp=P1;
 temp=temp|0xdf;
 if(temp==0xdf)
 {
   delay();
 temp=P1;
temp=temp|0xdf;
  if(temp==0xdf)
  {
   while(temp==0xdf)
  {
   
   temp=P1;
   temp=temp&0x1f;
   temp=temp|0xe0;
   P1=temp;
   temp=P1;
   temp=temp|0xdf;
  }
   Time[0]=5;
   //key_esc=1;
  }
 }

 /*
 temp=key_add;
 if(temp==0)
 {
   delay();
 temp=key_add;
  if(temp==0)
  {
   while(temp==0)
   temp=key_add;
   Time[0]=4;
   //key_esc=1;
  }
 }

 temp=key_start;
 if(temp==0)
 {
   delay();
 temp=key_start;
  if(temp==0)
  {
   while(temp==0)
   temp=key_start;
   Time[0]=3;
   //key_esc=1;
  }
 }
*/
/*
   if(key_add==0)
 {
  //delay();
  if(key_add==0)
  {
   //while(key_add==0);
   Time[0]=3;
   //key_add=1;
  }
 } 

 if(key_start==0)
 {
  //delay();
  if(key_start==0)
  {
   //while(key_start==0);
   Time[0]=2;
   //key_start=1;
  }
 }
*/
 if(key_reset==0)
 {
  delay();
  if(key_reset==0)
  {
   while(key_reset==0)
   key_reset=1;
   Time[0]=1;
   //key_reset=1;
  }
 }

}
}