📄 ps2通信协议源代码.c
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#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define F_ST1 0x6e //帧头标志 n
#define F_ST2 0x79 //帧头标志 y
//命令帧格式
#define F_M 0x4d //帧类型 命令帧
#define F_V 0x56 //帧类型 恒速运动 v
#define F_P 0x50 //帧类型 点位运动 p
#define F_S 0x53 //帧类型 停止运动 s
#define F_R 0x52 //帧类型 读状态信息指令 r
#define F_W 0x57 //帧类型 修改状态信息指令 w
#define F_D 0x44 //帧类型 回传数据 d
#define F_B 0x62 //帧类型 写回应帧 b
#define F_C 0x63 //帧类型 重发命令帧 c
#define F_Q 0x71 //帧类型 放弃帧 q
#define F_HOME 0x48 //已到达中心点，请重新输入操作指令 H
#define F_LIMITUP 0x4c //已到达极限点，请重新输入操作指令 L
#define F_LIMITDOWN 0x49 //已到达极限点，请重新输入操作指令 I
//其他用途帧格式
#define F_ADDR 0x31 //器件地址 1
#define F_END 0x7a //帧尾标志 z
#define F_SPACE 0x30 //空标志 0
#define F_ERR1 0x34 //错误标志1,结束标志错误 4
#define F_ERR2 0x32 //错误标志2 校验和错误 2
#define F_ERR3 0x33 //错误标志3 缓存区已满 3
#define F_ERR4 0x35 //错误标志4 命令参数超出范围 5
#define F_ERR5 0x36 //错误标志5 过流保护发生 6
#define F_ERR6 0x37 //错误标志6 命令暂时无法执行 7
sbit Key_Data=P3^4;
sbit Key_Clk=P3^3;
void Delay(unsigned char ms);
void Decode(unsigned Scancode);
void go(void);
void process(void);
void com_initialization(void);
void send(unsigned char ch);
unsigned char code Scancodechange[23][3]={
0x45,0x3F,0,//0-9
0x16,0x06,1,
0x1E,0x5B,2,
0x26,0x4F,3,
0x25,0x66,4,
0x2E,0x6D,5,
0x36,0x7D,6,
0x3D,0x07,7,
0x3E,0x7F,8,
0x46,0x6F,9,
0x32,0x7C,'b',
0x21,0x39,'c',
0x23,0x5E,'d',
0x24,0x79,'e',
0x2B,0x71,'f',
0x34,0x6F,'g',
0x33,0x74,'h',
0x4B,0x38,'l',
0x44,0x45,'o',
0x4D,0x73,'p',
0x1B,0x6D,'s',
0x35,0x6E,'y',
0x3C,0x3E,'u',
};//0~9,b,c,d,e,f,g,h,l,o,p,s,u,y的扫描码到0~9,b,c,d,E,F,g,h,L,o,p,s,U,y的段码的转换(共阴)
#define max 20
static unsigned char IntNum=0; //键盘输入需要定义的变量
static unsigned char KeyV;
static unsigned char DisNum=0; //led位置指针
static unsigned char Key_UP=0;
static unsigned char BF=0;
static data unsigned char key_data[max]; //键盘输入缓冲区变量
unsigned char key_in=0;
unsigned char key_out=0;
unsigned char key_count=0; //键盘缓冲区计数器
unsigned char tempbuf[10]; //字符处理变量
unsigned char p; //字符数
unsigned char LedNumber=4; //数码管的位数
unsigned char dis_buf[4]; //数码管显示值缓冲
unsigned char dis_digit=0x88; //数码管选通信号
unsigned char dis_index; //显示索引变量
unsigned char k=0;
/*
static unsigned char flag=0; //发送接受状态标志位
static unsigned char led_status;//led_status其bit0－scroll lock led关0、开1;bit1－num lock led关为0,开为1;bit2－caps lock led关为0,开为1;bit3～bit7总是0;
*/
unsigned char a[]={0x4d,0x4d,0x16,0x16,0x45,0x45,0x5a,0x5a};
void main(void)
{
unsigned char s;
P0=0x00;
P2=0x00;
dis_digit=0x88;
dis_index=0;
Delay(100);
IT1=0;
EA=1;
EX1=1;
com_initialization();
do
{
if(BF)
Decode(KeyV);
else
EA=1;
while(LedNumber--)
{
P0=dis_buf[dis_index++];
P2=dis_digit;
Delay(5);
dis_digit=_cror_(dis_digit,1);
if(dis_index==4)
dis_index=0;
}
LedNumber=4;
KeyV=a[s];
s++;
BF=1;
}while(1);
}
void Delay(unsigned char ms) // 延时子程序(晶振12M)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}
void Keyboard_out(void) interrupt 2
{
if((IntNum>0)&&(IntNum<9))
{
KeyV=KeyV>>1;
if(Key_Data) KeyV=KeyV|0x80;
}
IntNum++;
while(!Key_Clk);
if(IntNum>10)
{
IntNum=0;
BF=1;
}
}
void Decode(unsigned Scancode)
{
unsigned char TempC;
if(!Key_UP)
{
char i;
switch(Scancode)
{
case 0xF0: //收到断码标志
Key_UP=1;
break;
case 0x5a: //enter
go();
break;
case 0x55: //清楚
for(i=0;i<=3;i++)
{
dis_buf[i]=0;
}
break;
default:
for(TempC=0;(Scancodechange[TempC][0]!=Scancode)&&(TempC<23);TempC++);
if((Scancodechange[TempC][0]==Scancode)&&(k%2==0))
{
for(i=2;i>=0;i--)
{
dis_buf[i+1]=dis_buf[i];
}
dis_buf[0]=Scancodechange[TempC][1];
if(key_count<=max)
{
key_data[key_in++]=Scancodechange[TempC][2];
key_count++;
if(key_in==max)
key_in=0;
}
}
k++;
break;
}
}
else Key_UP=0;
BF=0;
}
void go(void) //执行指令
{
unsigned char j=0;
if(key_count==0)
;
else
{
p=key_count;
while(key_count--!=0)
tempbuf[j++]=key_data[key_out++];
process();
}
}
void process(void)
{
unsigned int sum=0;
unsigned char sum1=0;
switch(tempbuf[0])
{
case 'p':
switch(p-1)
{
case 4:
sum+=tempbuf[1]*1000;
sum+=tempbuf[2]*100;
sum+=tempbuf[3]*10;
sum+=tempbuf[4];
break;
case 3:
sum+=tempbuf[1]*100;
sum+=tempbuf[2]*10;
sum+=tempbuf[3];
break;
case 2:
sum+=tempbuf[1]*10;
sum+=tempbuf[2];
break;
}
send(F_ST1);
send(F_ST2);
send(F_M);
send(F_ADDR);
send(F_P);
send(sum/256);
send(sum%256);
send(0);
send(0);
send(0);
sum1=0x4d+sum/256+sum%256;
send(sum1);
send(F_END); //发送数据帧完毕
break;
case 'l':
switch(p-1)
{
case 4:
sum+=tempbuf[1]*1000;
sum+=tempbuf[2]*100;
sum+=tempbuf[3]*10;
sum+=tempbuf[4];
break;
case 3:
sum+=tempbuf[1]*100;
sum+=tempbuf[2]*10;
sum+=tempbuf[3];
break;
case 2:
sum+=tempbuf[1]*10;
sum+=tempbuf[2];
break;
}
send(F_ST1);
send(F_ST2);
send(F_M);
send(F_ADDR);
send(F_V);
send(sum/256);
send(sum%256);
send(0);
send(0);
send(0);
sum1=0x4d+sum/256+sum%256;
send(sum1);
send(F_END); //发送数据帧完毕
break;
case 'h':
send(F_ST1);
send(F_ST2);
send(F_S);
send(F_ADDR);
send(0X20);
send(0X20);
send(F_END);
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：send()
//功能描述：向串口发送一个字符
//函数说明：
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：ch-要发送的16进制字符
//返 回：无
//设 计 者：
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void send(unsigned char ch)
{
SBUF=ch;
while(TI==0);
TI=0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：com_int()
//功能描述：初始化串口
//函数说明：默认其他参数为[baud_rate],n,8,1
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：baud_rate 波特率
//返 回：无
//设 计 者：
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void com_initialization(void)
{
EA=0;
SCON = 0x50; /* 0x52;//SCON */
TMOD = 0x21; /*0x20;// TMOD */
PCON=0X00;
RI=0;
TI=0;
TL1=0xfa;
TH1=0Xfa;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
}
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