test_4_1.m

包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学

im = rgb2gray(imread('shelves.jpg'));
im = double(im);
dtt = harrisCorner(im);
imagesc(im); hold on; colormap gray;
plot(dtt(2,:), dtt(1,:), 'y+');