project.m

来自「包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学」· M 代码 · 共 6 行

% returns perspective projection of X
function xp = project(X)

xp(1,:) = X(1,:)./X(3,:);
xp(2,:) = X(2,:)./X(3,:);
xp(3,:) = X(3,:)./X(3,:);