main.c

485多机通讯

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                           485多机通讯
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通讯规则: 
1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 
2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 
3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量) 
4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验 
5:数据接收采用中断+查询的方式 
6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包 
7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收 
8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据 
9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255 
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h> 
#include "delay.h" 
#include "1602.h" 
#include "usart.h" 
#include "crc8.h" //CRC校验函数就在这个文件里面 
#include "key.h" 
#define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧) 


unsigned char send[amount];  //发件箱 
unsigned char inbox[amount]; //收件箱 
unsigned char n=0; 			 //记忆中断次数 
unsigned char flag_me=0;     //个人数据标志
unsigned char flag_all=0;    //广播数据标志



//-------------------主机接收子程序-------------------------------- 
#pragma interrupt_handler RXC_Int: 12
void RXC_Int(void) 		  		   	 //接收中断 
{ 
 unsigned char ERROR=0; 
 if(UCSRA&0x08||UCSRA&0x10 )ERROR=1; //奇偶效验错误(avr自动完成)或者帧错误就记录下来
 inbox[n]=UDR;
 n++; //记忆中断次数 
 if(ERROR) inbox[0]=0; 	   			 //如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0 
} 

void int_485(void)					 //接收程序,在中断中调用或者扫描调用
{
 //if(n<3) 如果接收到的数据还不到3个，那么就是通讯线路故障 

 //如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就... 
   if(n==amount && inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1)) 
    { 
     if(inbox[0]==1)flag_me=1; 		 //主机地址
	 //接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零	 
	 if(inbox[0]==255) flag_me=1;    //广播地址,接收后不要回复
	 //接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零	
	  
    } 
  
}



void out_485(unsigned char address,unsigned char *ptr)
{unsigned char i;
   n=0;   	   	 	  	   		//中断次数清0 
   inbox[0]=0; 					//收件箱地址清0 
   								//请更新准备发送的数据 
   //send[1]=? 
   //...... 
   //send[n]=? 
   send[0]=address; 			//改变这个地址就可以实现与某个从机对话 
   for(i=1;i<amount-1;i++)send[i]=*ptr++;//把发送的数据方到发信箱 
   	 
   send[amount-1]=crc8(send,amount-1);   //计算发件箱的crc8校验码 
    
   usart_out(send,amount);      //将发件箱的数据send[]发送出去; 
  
   //等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!! 
   //这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能 

   delay_nms(15); 
}



void main(void) 
{ unsigned char key[8],i,address,j;
 usart_init(); //串口初始化 
 UCSRA=0x00;   //主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能)
 LCD_init();   //液晶初始化
 SEI();        //打开全局中断,需要macros.h支持
 LCD_write_string(0,0,"out:");
 LCD_write_string(0,1,"int:");
    

 while(1) 
  {
  //-------------以下为测试语句------------------------------------
   
  if(flag_me)
   {
    LCD_write_string(7,1,inbox);
    flag_me=0;
   }
  i=get_key();
  switch (i)
  	{
  case '+':{address=2;LCD_write_string(4,0,"2>>");}
  	break;
  case '-':{address=3;LCD_write_string(4,0,"3>>");}
  	break;
  case '=':out_485(address,key);
  	break;
  case 'C':{j=0;LCD_write_string(7,0,"         ");}
  	break;
	default: 
	if(j<8&&i<='9'&&i>='0'){key[j++]=i;LCD_write_char(j+6,0,i);}
	
  	}
  
     LCD_write_string(4,1,inbox);
	 LCD_write_string(12,1,"     ");//数组没有结束符,所以要修正液晶后面多余的乱码


//------------------------------------------------------------   

  } 
}