usart.h

单片机实例

#define BAUDRATE        9600	//波特率
#define F_CPU 			7327800


//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断 
void usart_init(void) 
{ 
 UCSRA=0x01;//多机通讯模式(MPCM=1) 
 UCSRB=0x9C; 
 UCSRC=0xB6; 
 UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;
 UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256; 
 PORTD&=~0x08; //MAX485平时工作在接收状态 
 DDRD|=0x08; 
} 

//----------------------------------------------------------- 
//从数组datas[]的首地址开始发送amount个数据,其中第0个数据是地址帧,其他是数据帧 
void usart_out(unsigned char *datas,unsigned char n) 
{ 
 unsigned char i=0; 
 PORTD|=0x08; //使MAX485处于发送状态 
 
 while(i<n )//一共发送amount个数据 
  { 
   if(i==0) UCSRB|=0x01; 
   else UCSRB&=0xfe; 
   UDR=*(datas+i); //装载数据开始发送 
   while((UCSRA&0x40)==0); //等待发送结束 
   UCSRA|=0x40; //清除发送结束标志 
   i++; //发送次数统计
   delay_nus(100);//每次发送必须有间隔,这个是最小值,实际情况可能还要加大
  } 
  
 PORTD&=~0x08; //使MAX485处于接收状态 
}