timer_pio_sample.c

来自「最新版IAR FOR ARM（EWARM）5.11中的代码例子」· C语言 代码 · 共 139 行

/*************************************************************************************************/
/*                                                                            					 */
/*      Copyright (C) 2003 Oki Electric Industry Co., LTD.                    					 */
/*                                                                            					 */
/*      System Name     :  uPLAT-946 Prototyping Board                       					 */
/*      Module Name     :  TIMER and PIO sample                                					 */
/*      File   Name     :  timer_pio_sample.c                                  					 */
/*      Revision        :  1.00                                               					 */
/*      Date            :  2003/09/09                                         					 */
/*                                                                            					 */
/*************************************************************************************************/
#include "ml69q6203.h"
#include "common.h"
#include "irq.h"
#include <intrinsics.h>

/* constants */
#define TMRCYC  (10)            /* interval of timer interrupt (ms) */
#define CLKTMRI (7500000L)      /* clktmri (Hz) */
#define VALUE_OF_TMRLR          /* reload value of timer */\
                ((0x10000L * (16 * 1000) - ((TMRCYC * CLKTMRI))) / (16 * 1000))

/* functions */
int main(void);             /* main routine */
void reg_irq_handler(void);	/* registration of IRQ handler */
void set_timer(void);       /* setup of timer */
void timer_handler(void);   /* timer handler */

/* global variables */
volatile int counter;
volatile UHWORD led_count;

/* LED lighting pattern table */        /*    DPGFE_DCBA */
const UHWORD led_table[19] = { 0x003F,  /*  0  0011_1111 */
                               0x0006,  /*  1  0000_0110 */
                               0x005B,  /*  2  0101_1011 */
                               0x004F,  /*  3  0100_1111 */
                               0x0066,  /*  4  0110_0110 */
                               0x006D,  /*  5  0110_1101 */
                               0x007D,  /*  6  0111_1101 */
                               0x0007,  /*  7  0000_0111 */
                               0x007F,  /*  8  0111_1111 */
                               0x006F,  /*  9  0110_1111 */
                               0x0077,  /*  A  0111_0111 */
                               0x007C,  /*  B  0111_1100 */
                               0x0039,  /*  C  0011_1001 */
                               0x005E,  /*  D  0101_1110 */
                               0x0079,  /*  E  0111_1001 */
                               0x0071,  /*  F  0111_0001 */
                               0x00FF,  /*  8. 1111_1111 */
                               0x0000 };/*     0000_0000 */

/*************************************************************************************************/
/*  Entry point                                                                                  */
/*  Function : main                                                                              */
/*      Parameters                                                                               */
/*          Input   :   Nothing                                                                  */
/*          Output  :   0                                                                        */
/*************************************************************************************************/
int main(void)
{
    init_led();   /* initialize LED */
    init_irq();	/* initialize IRQ */
    reg_irq_handler();	/* registration of IRQ handler */
    set_timer();	/* setup of timer */
	
    led_on(LED_START_PATTERN);	/* light LED start pattern */

    /* initialize variable */
    led_count = 0;
    counter = 0;

    __enable_interrupt();       /* enable IRQ */

    put_wvalue(TMEN, 0x01);	/* timer start */

    while(1){
        if(counter >= 50){    /* timer interrupt occur? */
            counter = 0;
            led_on(led_table[led_count]); /* light LED */
            /* update led_count */
            led_count++;
            if(led_count >= 18) {
                led_count = 0;
            }
        }
    }
}

/*************************************************************************************************/
/*  Registration of IRQ Handler                                                                  */
/*  Function : reg_irq_handler                                                                   */
/*      Parameters                                                                               */
/*          Input   :   Nothing                                                                  */
/*          Output  :   Nothing                                                                  */
/*************************************************************************************************/
void reg_irq_handler(void)
{
    /* register IRQ handlers into handler table */
    IRQ_HANDLER_TABLE[INT_SYSTEM_TIMER] = timer_handler;

    /* setup interrupt level */
    set_wbit(ILC0, 0x00000007);  /* system timer(nIRQ[0]) -> level7 */

    return;
}

/*************************************************************************************************/
/*  Setup of timer                                                                               */
/*  Function : set_timer                                                                         */
/*      Parameters                                                                               */
/*          Input   :   Nothing                                                                  */
/*          Output  :   Nothing                                                                  */
/*************************************************************************************************/
void set_timer(void)
{
    put_wvalue(TMEN,  0x00000000);  /* disable timer (write '0' in TMEN[0])*/
    put_wvalue(TMOVF, 0x00000001);	/* clear overflow register (write '1' in TMOVF[0])*/

    put_wvalue(TMRLR, VALUE_OF_TMRLR);	/* set TMRLR */

    return;
}

/*************************************************************************************************/
/*  System Timer handler              															 */
/*  Function : timer_handler          															 */
/*     Parameters                     															 */
/*          Input   :   Nothing       															 */
/*          Output  :   Nothing       															 */
/*************************************************************************************************/
void timer_handler(void)
{
    counter++;
    put_wvalue(TMOVF, 0x00000001);	/* clear TMOVF register (write '1' in TMOVF[0]) */

    return;
}