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📄 51单片机实用子程序库.htm

📁 51 single slice the practical procedure database of the machine, can let the raw recruit convenient
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<BODY bgColor=#ffffff background="">
<P align=left><BR><FONT 
size=5><STRONG>《MCS-51单片机实用子程序库(96年版)》(一)</STRONG></FONT>周航 
慈<BR><BR><BR>目前已有若干版本的子程序库公开发表,它们各有特色。笔者在1988年也编制了两个<BR>子程序库(定点子程序库和浮点子程序库),并在相容性、透明性、容错性和算法优化方<BR>面作了一些工作。本程序库中的开平方算法为笔者研究的快速逼近算法,它能达到牛顿迭<BR>代法同样的精度,而速度加快二十倍左右,超过双字节定点除法的速度。经过八年来全国<BR>广大用户的实际使用,反馈了不少信息,陆续扩充了一些新的子程序,纠正了一些隐含错<BR>误,成为现在这个最新版本。<BR>本子程序库对《单片机应用程序设计技术》一书附录中的子程序库作了重大修订:<BR>(1)按当前流行的以 
IBM PC 
为主机的开发系统对汇编语言的规定,将原子程序库<BR>的标号和位地址进行了调整,读者不必再进行修改,便可直接使用。<BR>(2)对浮点运算子程序库进行了进一步的测试和优化,对十进制浮点数和二进制浮<BR>点数的相互转换子程序进行了彻底改写,提高了运算精度和可靠性。<BR>(3)新增添了若干个浮点子程序(传送、比较、清零、判零等),使编写数据处理<BR>程序的工作变得更简单直观。<BR>在使用说明中开列了最主要的几项:标号、入口条件、出口信息、影响资源、堆栈<BR>需求,各项目的意义请参阅《单片机应用程序设计技术》第六章 
6.3.7 
节的内容。程序<BR>清单中开列了四个栏目:标号、指令、操作数、注释。为方便读者理解,注释尽力详细。<BR>子程序库的使用方法如下:<BR>1.将子程序库全部内容链接在应用程序之后,统一编译即可。优点是简单方便,缺<BR>点是程序太长,大量无关子程序也包含在其中。<BR>2.仅将子程序库中的有关部分内容链接在应用程序之后,统一编译即可。有些子程<BR>序需要调用一些低级子程序,这些低级子程序也应该包含在内。优点是程序紧凑,缺点是<BR>需要对子程序库进行仔细删节。<BR><BR><BR><BR>(一)MCS-51定点运算子程序库及其使用说明 
<BR><BR><BR>定点运算子程序库文件名为DQ51.ASM,为便于使用,先将有关约定说明如下:<BR>1.多字节定点操作数:用[R0]或[R1]来表示存放在由R0或R1指示的连续单元中的数<BR>据。地址小的单元存放数据的高字节。例如:[R0]=123456H,若(R0)=30H,则(30H)=12H,<BR>(31H)=34H,(32H)=56H。<BR>2.运算精度:单次定点运算精度为结果最低位的当量值。<BR>3.工作区:数据工作区固定在PSW、A、B、R2~R7,用户只要不在工作区中存放无<BR>关的或非消耗性的信息,程序就具有较好的透明性。<BR><BR><BR>(1) 
标号: 
BCDA功能:多字节BCD码加法<BR><BR>入口条件:字节数在R7中,被加数在[R0]中,加数在[R1]中。<BR>出口信息:和在[R0]中,最高位进位在CY中。<BR>影响资源:PSW、A、R2 
堆栈需求: 2字节<BR><BR>BCDA: MOV A,R7 ;取字节数至R2中<BR>MOV R2,A<BR>ADD A,R0 
;初始化数据指针<BR>MOV R0,A<BR>MOV A,R2<BR>ADD A,R1<BR>MOV R1,A<BR>CLR C<BR>BCD1: DEC 
R0 ;调整数据指针<BR>DEC R1<BR>MOV A,@R0<BR>ADDC A,@R1 ;按字节相加<BR>DA A ;十进制调整<BR>MOV 
@R0,A ;和存回[R0]中<BR>DJNZ R2,BCD1 ;处理完所有字节<BR>RET<BR><BR>(2) 标号: 
BCDB功能:多字节BCD码减法<BR><BR>入口条件:字节数在R7中,被减数在[R0]中,减数在[R1]中。<BR>出口信息:差在[R0]中,最高位借位在CY中。<BR>影响资源:PSW、A、R2、R3 
堆栈需求: 6字节<BR><BR>BCDB: LCALL NEG1 ;减数[R1]十进制取补<BR>LCALL BCDA 
;按多字节BCD码加法处理<BR>CPL C ;将补码加法的进位标志转换成借位标志<BR>MOV F0,C ;保护借位标志<BR>LCALL NEG1 
;恢复减数[R1]的原始值<BR>MOV C,F0 ;恢复借位标志<BR>RET<BR>NEG1: MOV A,R0 
;[R1]十进制取补子程序入口<BR>XCH A,R1 ;交换指针<BR>XCH A,R0<BR>LCALL NEG 
;通过[R0]实现[R1]取补<BR>MOV A,R0<BR>XCH A,R1 ;换回指针<BR>XCH A,R0<BR>RET</P>
<P align=left><BR>(3) 标号: 
NEG功能:多字节BCD码取补<BR><BR>入口条件:字节数在R7中,操作数在[R0]中。<BR>出口信息:结果仍在[R0]中。<BR>影响资源:PSW、A、R2、R3 
堆栈需求: 2字节<BR><BR>NEG: MOV A,R7 ;取(字节数减一)至R2中<BR>DEC A<BR>MOV R2,A<BR>MOV A,R0 
;保护指针<BR>MOV R3,A<BR>NEG0: CLR C <BR>MOV A,#99H<BR>SUBB A,@R0 ;按字节十进制取补<BR>MOV 
@R0,A ;存回[R0]中<BR>INC R0 ;调整数据指针<BR>DJNZ R2,NEG0 ;处理完(R2)字节<BR>MOV A,#9AH 
;最低字节单独取补<BR>SUBB A,@R0<BR>MOV @R0,A<BR>MOV A,R3 ;恢复指针<BR>MOV 
R0,A<BR>RET<BR><BR>(4) 标号: 
BRLN功能:多字节BCD码左移十进制一位(乘十)<BR><BR>入口条件:字节数在R7中,操作数在[R0]中。<BR>出口信息:结果仍在[R0]中,移出的十进制最高位在R3中。<BR>影响资源:PSW、A、R2、R3 
堆栈需求: 2字节<BR><BR>BRLN: MOV A,R7 ;取字节数至R2中<BR>MOV R2,A<BR>ADD A,R0 
;初始化数据指针<BR>MOV R0,A<BR>MOV R3,#0 ;工作单元初始化<BR>BRL1: DEC R0 ;调整数据指针<BR>MOV A,@R0 
;取一字节<BR>SWAP A ;交换十进制高低位<BR>MOV @R0,A ;存回<BR>MOV A,R3 ;取低字节移出的十进制高位<BR>XCHD 
A,@R0 ;换出本字节的十进制高位<BR>MOV R3,A ;保存本字节的十进制高位<BR>DJNZ R2,BRL1 
;处理完所有字节<BR>RET<BR><BR>(5) 标号: 
MULD功能:双字节二进制无符号数乘法<BR><BR>入口条件:被乘数在R2、R3中,乘数在R6、R7中。<BR>出口信息:乘积在R2、R3、R4、R5中。<BR>影响资源:PSW、A、B、R2~R7 
堆栈需求: 2字节<BR><BR>MULD: MOV A,R3 ;计算R3乘R7<BR>MOV B,R7<BR>MUL AB<BR>MOV R4,B 
;暂存部分积<BR>MOV R5,A<BR>MOV A,R3 ;计算R3乘R6<BR>MOV B,R6<BR>MUL AB<BR>ADD A,R4 
;累加部分积<BR>MOV R4,A<BR>CLR A<BR>ADDC A,B<BR>MOV R3,A<BR>MOV A,R2 ;计算R2乘R7<BR>MOV 
B,R7<BR>MUL AB<BR>ADD A,R4 ;累加部分积<BR>MOV R4,A<BR>MOV A,R3<BR>ADDC A,B<BR>MOV 
R3,A<BR>CLR A<BR>RLC A<BR>XCH A,R2 ;计算R2乘R6<BR>MOV B,R6<BR>MUL AB<BR>ADD A,R3 
;累加部分积<BR>MOV R3,A<BR>MOV A,R2<BR>ADDC A,B<BR>MOV R2,A<BR>RET<BR>(6) 标号: 
MUL2功能:双字节二进制无符号数平方<BR><BR>入口条件:待平方数在R2、R3中。<BR>出口信息:结果在R2、R3、R4、R5中。<BR>影响资源:PSW、A、B、R2~R5 
堆栈需求: 2字节<BR><BR>MUL2: MOV A,R3 ;计算R3平方<BR>MOV B,A<BR>MUL AB<BR>MOV R4,B 
;暂存部分积<BR>MOV R5,A<BR>MOV A,R2 ;计算R2平方<BR>MOV B,A<BR>MUL AB<BR>XCH A,R3 
;暂存部分积,并换出R2和R3<BR>XCH A,B<BR>XCH A,R2<BR>MUL AB ;计算2×R2×R3<BR>CLR C<BR>RLC 
A<BR>XCH A,B<BR>RLC A<BR>JNC MU20<BR>INC R2 ;累加溢出量<BR>MU20: XCH A,B 
;累加部分积<BR>ADD A,R4<BR>MOV R4,A<BR>MOV A,R3<BR>ADDC A,B<BR>MOV R3,A<BR>CLR 
A<BR>ADDC A,R2<BR>MOV R2,A<BR>RET<BR><BR>(7) 标号: 
DIVD功能:双字节二进制无符号数除法<BR><BR>入口条件:被除数在R2、R3、R4、R5中,除数在R6、R7中。<BR>出口信息:OV=0 
时,双字节商在R2、R3中,OV=1 时溢出。<BR>影响资源:PSW、A、B、R1~R7 堆栈需求: 2字节<BR><BR>DIVD: CLR C 
;比较被除数和除数<BR>MOV A,R3 <BR>SUBB A,R7<BR>MOV A,R2<BR>SUBB A,R6<BR>JC DVD1<BR>SETB 
OV ;溢出<BR>RET<BR>DVD1: MOV B,#10H ;计算双字节商<BR>DVD2: CLR C ;部分商和余数同时左移一位<BR>MOV 
A,R5<BR>RLC A<BR>MOV R5,A<BR>MOV A,R4<BR>RLC A<BR>MOV R4,A<BR>MOV A,R3<BR>RLC 
A<BR>MOV R3,A<BR>XCH A,R2<BR>RLC A<BR>XCH A,R2<BR>MOV F0,C ;保存溢出位<BR>CLR 
C<BR>SUBB A,R7 ;计算(R2R3-R6R7)<BR>MOV R1,A<BR>MOV A,R2<BR>SUBB A,R6<BR>ANL C,/F0 
;结果判断<BR>JC DVD3<BR>MOV R2,A ;够减,存放新的余数<BR>MOV A,R1<BR>MOV R3,A<BR>INC R5 
;商的低位置一<BR>DVD3: DJNZ B,DVD2 ;计算完十六位商(R4R5)<BR>MOV A,R4 ;将商移到R2R3中<BR>MOV 
R2,A<BR>MOV A,R5<BR>MOV R3,A<BR>CLR OV ;设立成功标志<BR>RET<BR><BR>(8) 标号: 
D457功能:双字节二进制无符号数除以单字节二进制数<BR><BR>入口条件:被除数在R4、R5中,除数在R7中。<BR>出口信息:OV=0 
时,单字节商在R3中,OV=1 时溢出。<BR>影响资源:PSW、A、R3~R7 堆栈需求: 2字节<BR><BR>D457: CLR C<BR>MOV 
A,R4<BR>SUBB A,R7<BR>JC DV50<BR>SETB OV ;商溢出<BR>RET<BR>DV50: MOV R6,#8 
;求平均值(R4R5/R7-→R3)<BR>DV51: MOV A,R5<BR>RLC A<BR>MOV R5,A<BR>MOV A,R4<BR>RLC 
A<BR>MOV R4,A<BR>MOV F0,C<BR>CLR C<BR>SUBB A,R7<BR>ANL C,/F0<BR>JC DV52<BR>MOV 
R4,A<BR>DV52: CPL C<BR>MOV A,R3<BR>RLC A<BR>MOV R3,A<BR>DJNZ R6,DV51<BR>MOV A,R4 
;四舍五入<BR>ADD A,R4<BR>JC DV53<BR>SUBB A,R7<BR>JC DV54<BR>DV53: INC R3<BR>DV54: 
CLR OV<BR>RET<BR>(9) 标号: 
DV31功能:三字节二进制无符号数除以单字节二进制数<BR><BR>入口条件:被除数在R3、R4、R5中,除数在R7中。<BR>出口信息:OV=0 
时,双字节商在R4、R5中,OV=1 时溢出。<BR>影响资源:PSW、A、B、R2~R7 堆栈需求: 2字节<BR><BR>DV31: CLR 
C<BR>MOV A,R3<BR>SUBB A,R7<BR>JC DV30<BR>SETB OV ;商溢出<BR>RET<BR>DV30: MOV 
R2,#10H ;求R3R4R5/R7-→R4R5<BR>DM23: CLR C<BR>MOV A,R5<BR>RLC A<BR>MOV R5,A<BR>MOV 
A,R4<BR>RLC A<BR>MOV R4,A<BR>MOV A,R3<BR>RLC A<BR>MOV R3,A<BR>MOV F0,C<BR>CLR 
C<BR>SUBB A,R7<BR>ANL C,/F0<BR>JC DM24<BR>MOV R3,A<BR>INC R5<BR>DM24: DJNZ 
R2,DM23<BR>MOV A,R3 ;四舍五入<BR>ADD A,R3<BR>JC DM25<BR>SUBB A,R7<BR>JC 
DM26<BR>DM25: INC R5<BR>MOV A,R5<BR>JNZ DM26<BR>INC R4<BR>DM26: CLR OV<BR>RET 
;商在R4R5中 <BR><BR><BR>(10) 标号: 
MULS功能:双字节二进制有符号数乘法(补码)<BR><BR>入口条件:被乘数在R2、R3中,乘数在R6、R7中。<BR>出口信息:乘积在R2、R3、R4、R5中。<BR>影响资源:PSW、A、B、R2~R7 
堆栈需求: 4字节<BR><BR>MULS: MOV R4,#0 ;清零R4R5<BR>MOV R5,#0<BR>LCALL MDS 
;计算结果的符号和两个操作数的绝对值<BR>LCALL MULD ;计算两个绝对值的乘积<BR>SJMP MDSE ;用补码表示结果<BR><BR>(11) 
标号: 
DIVS功能:双字节二进制有符号数除法(补码)<BR><BR>入口条件:被除数在R2、R3、R4、R5中,除数在R6、R7中。<BR>出口信息:OV=0时商在R2、R3中,OV=1时溢出。<BR>影响资源:PSW、A、B、R1~R7 
堆栈需求: 5字节<BR><BR>DIVS: LCALL MDS ;计算结果的符号和两个操作数的绝对值<BR>PUSH PSW 
;保存结果的符号<BR>LCALL DIVD ;计算两个绝对值的商<BR>JNB OV,DVS1 ;溢出否?<BR>POP ACC 
;溢出,放去结果的符号,保留溢出标志<BR>RET<BR>DVS1: POP PSW ;未溢出,取出结果的符号<BR>MOV R4,#0<BR>MOV 
R5,#0<BR>MDSE: JB F0,MDS2 ;用补码表示结果<BR>CLR OV ;结果为正,原码即补码,计算成功<BR>RET<BR>MDS: CLR 
F0 ;结果符号初始化<BR>MOV A,R6 ;判断第二操作数的符号<BR>JNB ACC.7,MDS1;为正,不必处理<BR>CPL F0 
;为负,结果符号取反<BR>XCH A,R7 ;第二操作数取补,得到其绝对值<BR>CPL A<BR>ADD A,#1<BR>XCH A,R7<BR>CPL 
A<BR>ADDC A,#0<BR>MOV R6,A<BR>MDS1: MOV A,R2 ;判断第一操作数或运算结果的符号<BR>JNB 
ACC.7,MDS3;为正,不必处理<BR>CPL F0 ;为负,结果符号取反<BR>MDS2: MOV A,R5 

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