drawmap1.h

在LINUX下实现路径规划的程序中的主菜单界面的编辑程序。

#ifndef ROUTEMAP_H
#define ROUTEMAP_H

#include <qdialog.h>
#include <qwidget.h>
#include "WayPoint.h"
#include "AStar.h"

class Routemap:public QWidget
{
   Q_OBJECT
public:
   Routemap(QWidget *parent=0,const char *name=0);
protected:
   virtual void paintEvent(QPaintEvent *);
private:
   CWayPoint TPinfo;
   CAStar GHpath;
};

#endif