测距程序.lst

避障模块

C51 COMPILER V8.02   测__程序                                                              10/23/2009 21:31:54 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE 测__程序
OBJECT MODULE PLACED IN 测距程序.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 测距程序.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          /*********************************************************************************************************
             -**/
   2          //DYP-ME007 超声波测距模块 DEMO 程序
   3          //晶振：11。0592
   4          //程序编写：廖文丹        QQ：  80184985
   5          //网站：智能微控工作室 http://www.mcustudio.com.cn
   6          //taobao店铺：http://shop37091187.taobao.com/
   7          //接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
   8          //串口波特率9600
   9          /*********************************************************************************************************
             -**/          
  10                  #include   <AT89X51.H>
  11                  #include   <intrins.h>
  12              #include   <STDIO.H>
  13          
  14              #define uchar unsigned  char
  15              #define uint  unsigned   int  
  16                  #define  RX  P1_1
  17              #define  TX  P1_2
  18            
  19          
  20                  unsigned int  time=0;
  21                  unsigned int  timer=0;
  22                  float         S=0;
  23              bit           flag =0;
  24                  
  25          
  26          /********************************************************/
  27              void Conut(void)
  28                  {
  29   1               time=TH0*256+TL0;
  30   1               TH0=0;
  31   1               TL0=0;
  32   1               S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
  33   1               if(flag==1)                //超出测量
  34   1               {
  35   2                flag=0;
  36   2                printf("-----\n"); 
  37   2               }
  38   1      
  39   1                printf("S=%f\n",S); 
  40   1              }
  41          /********************************************************/ 
  42          void delayms(unsigned int ms)
  43          {
  44   1              unsigned char i=100,j;
  45   1              for(;ms;ms--)
  46   1              {
  47   2                      while(--i)
  48   2                      {
  49   3                              j=10;
  50   3                              while(--j);
  51   3                      }
  52   2              }
  53   1      }
C51 COMPILER V8.02   测__程序                                                              10/23/2009 21:31:54 PAGE 2   

  54          /********************************************************/
  55               void zd0() interrupt 1              //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  56            {
  57   1          flag=1;                                                      //中断溢出标志
  58   1        }
  59          /********************************************************/
  60             void  StartModule()                   //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  61            {
  62   1                TX=1;                                  //800MS  启动一次模块
  63   1                _nop_(); 
  64   1                _nop_(); 
  65   1                _nop_(); 
  66   1                _nop_(); 
  67   1                _nop_(); 
  68   1                _nop_(); 
  69   1                _nop_(); 
  70   1                _nop_(); 
  71   1                _nop_(); 
  72   1                _nop_(); 
  73   1                _nop_(); 
  74   1                _nop_(); 
  75   1                _nop_(); 
  76   1                _nop_(); 
  77   1                _nop_(); 
  78   1                _nop_(); 
  79   1                _nop_();
  80   1                _nop_(); 
  81   1                _nop_(); 
  82   1                _nop_(); 
  83   1                _nop_();
  84   1                TX=0;
  85   1        }
  86          /********************************************************/
  87          void main(void)
  88          {  
  89   1          TMOD=0x21;             //设T0为方式1，GATE=1；
  90   1              SCON=0x50;
  91   1              TH1=0xFD;
  92   1              TL1=0xFD;
  93   1              TH0=0;
  94   1              TL0=0; 
  95   1              TR0=1;  
  96   1              ET0=1;             //允许T0中断
  97   1              TR1=1;                     //开启定时器
  98   1              TI=1;
  99   1      
 100   1              EA=1;                      //开启总中断
 101   1      
 102   1      
 103   1              while(1)
 104   1              {
 105   2               StartModule();
 106   2               while(!RX);            //当RX为零时等待
 107   2               TR0=1;                     //开启计数
 108   2               while(RX);                     //当RX为1计数并等待
 109   2               TR0=0;                         //关闭计数
 110   2           Conut();                   //计算
 111   2               delayms(100);          //100MS
 112   2      
 113   2              }
 114   1      
 115   1      }              
C51 COMPILER V8.02   测__程序                                                              10/23/2009 21:31:54 PAGE 3   



MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    199    ----
   CONSTANT SIZE    =     13    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      8    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =      1    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)