form1.frm

modbus协议

VERSION 5.00
Object = "{648A5603-2C6E-101B-82B6-000000000014}#1.1#0"; "MSCOMM32.OCX"
Begin VB.Form Form1 
   Caption         =   "Form1"
   ClientHeight    =   3090
   ClientLeft      =   60
   ClientTop       =   450
   ClientWidth     =   7995
   LinkTopic       =   "Form1"
   ScaleHeight     =   3090
   ScaleWidth      =   7995
   StartUpPosition =   3  '窗口缺省
   Begin VB.TextBox Text3 
      Height          =   945
      Left            =   210
      MultiLine       =   -1  'True
      TabIndex        =   3
      Top             =   2100
      Width           =   3525
   End
   Begin VB.TextBox Text2 
      Height          =   825
      Left            =   180
      TabIndex        =   2
      Top             =   1200
      Width           =   6585
   End
   Begin VB.TextBox Text1 
      Height          =   855
      Left            =   180
      TabIndex        =   1
      Top             =   210
      Width           =   1965
   End
   Begin MSCommLib.MSComm MSComm1 
      Left            =   4050
      Top             =   210
      _ExtentX        =   1005
      _ExtentY        =   1005
      _Version        =   393216
      DTREnable       =   -1  'True
      InputMode       =   1
   End
   Begin VB.CommandButton Command1 
      Caption         =   "Command1"
      Height          =   435
      Left            =   2580
      TabIndex        =   0
      Top             =   330
      Width           =   1215
   End
End
Attribute VB_Name = "Form1"
Attribute VB_GlobalNameSpace = False
Attribute VB_Creatable = False
Attribute VB_PredeclaredId = True
Attribute VB_Exposed = False
Option Explicit
Private Declare Sub Sleep Lib "kernel32" (ByVal dwMilliseconds As Long)
Dim DataUa As Single, DataUc As Single, DataUb As Single
Private Sub Form_Load()

 MSComm1.CommPort = 1
 If MSComm1.PortOpen = True Then
        MsgBox "端口是已打开的！"
    Else
    On Error Resume Next
     MSComm1.PortOpen = True         '运行程序时打开端口
MSComm1.InBufferCount = 0
MSComm1.OutBufferCount = 0
MSComm1.InputMode = comInputModeBinary ' 接收字节按二进制
    MSComm1.Settings = "9600,n,8,1"
End If

End Sub
'随着计算机技术的不断发展，在现代工业中，利用微机进行数据通讯的工业控制应用得也越来越广泛。
'由于传输距离、现场状况等诸多可能出现的因素影响，计算机与受控设备之间的通讯数据常会发生无法预测的错误。
'为了防止错误所带来的影响，一般在通讯时采取数据校验的办法，而循环冗余码校验是最常用的校验方法之一。
'一?循环冗余码校验原理
'　　循环冗余码校验英文名称为Cyclical Redundancy Check，简称CRC。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测
'（Error Detecting）的。实际应用时，发送装置计算出CRC值并随数据一同发送给接收装置，
'接收装置对收到的数据重新计算CRC并与收到的CRC相比较，若两个CRC值不同，则说明数据通讯出现错误。
'根据应用环境与习惯的不同，CRC又可分为以下几种标准：
'　　①CRC-12码；
'　　②CRC-16码；
'　　③CRC-CCITT码；
'　　④CRC-32码。
'　　CRC-12码通常用来传送6-bit字符串。CRC-16及CRC-CCITT码则用是来传送8-bit字符，
'其中CRC-16为美国采用，而CRC-CCITT为欧洲国家所采用。CRC-32码大都被采用在一种称
'为Point-to-Point的同步传输中。
'下面以最常用的CRC-16为例来说明其生成过程。
'　　CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，
'然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，
'在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（LSB，移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，
'则把寄存器与预定义的多项式码进行异或，否则如果 LSB为零，则无需进行异或。
'重复上述的由高至低的移位8次，第一个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与
'下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值
'即为最终的CRC值。
'下面为CRC的计算过程:
'　　1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。
'　　2．将数据的第一个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。
'　　3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。
'　　4．如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。
'　　5．重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
'　　6．重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。
'　　7．最终CRC寄存器的内容即为CRC值。
'二? 循环冗余码校验程序的编写
'　　明白了CRC校验码的产生过程，编写起程序来就非常容易了。由于Visual Basic的广泛普及
'以及其在数据通讯中的重要地位，下面就以VB语言来编写CRC的生成程序，其它语言只需稍做修改即可。
'　　编写CRC校验程序有两种办法：一种为计算法，一种为查表法。下面对两种方法分别讨论。
'　　1．计算法
'　　计算法就是依据CRC校验码的产生原理来设计程序。其优点是模块代码少，修改灵活，可移植性好。
'其缺点为计算量大。为了便于理解，这里假定了三位数据，而多项式码为A001(hex)。
'　　在窗体上放置一命令按钮Command1，并添加如下代码：
'创建text1 text2  msccomm1 command1

    Private Sub Command1_Click()
      Dim CRC() As Byte
      Dim d() As Byte '待传输数据
      Dim bl%, n%
      Dim a(0) As Byte
bl = Len(Text1.Text) / 2
ReDim d(bl + 1)                           '按命令长度重新定义数组
                               'CRC初值
For n = 0 To bl - 1
    d(n) = CLng("&H" & Mid(Text1.Text, 2 * n + 1, 2)) '分解命令为字节
      'Dim d(7) As Byte
      'd(0) = 1
      'd(1) = 3
      'd(2) = 0
      'd(3) = 1
      'd(4) = 0
      'd(5) = 1
  Next n
     CRC = CRC16(d) '调用CRC16计算函数

d(bl) = CRC(1) 'crc 低位
d(bl + 1) = CRC(0) 'crc高位
'MSComm1.Output = d '发送时CRC的低位在前，高位在后
a(0) = &HC  '调试程序用

 MSComm1.Output = a   'CRC(0)为高位
      'CRC(1)为低位
Sleep (100)                  '延时100ms再接受数据
DoEvents
Dim shuju() As Byte
MSComm1.InputMode = 1
bl = MSComm1.InBufferCount
'ReDim shuju(bl - 1)

shuju = MSComm1.Input        '输入数据，设为二进制而不是字符格式
If bl <= 12 Then              '数据长度小于12，非正常不处理
    Exit Sub
End If
CRC = CRC16(shuju)
Dim Esqr&, SingValue%, ReadValue As Single, shuju456$
If shuju(UBound(shuju) - 1) = CRC(1) And shuju(UBound(shuju)) = CRC(0) Then
 DataUa = POWER(shuju(3), shuju(4), shuju(5), shuju(6))
 DataUb = POWER(shuju(7), shuju(8), shuju(9), shuju(10))
 Text3.Text = DataUa & vbCrLf & DataUb
   For n = 0 To UBound(shuju)
     Text2.Text = IIf(shuju(n) >= 16, Text2.Text & "&H" & Hex(shuju(n)) & " ", Text2.Text & "&H0" & Hex(shuju(n)) & " ")
   Next n
               '显示返回数据
Else
    MsgBox "CRC校验错!", vbOKOnly, "CRC校验"
End If
End Sub
Private Function POWER(C3 As Byte, C4 As Byte, C5 As Byte, C6 As Byte)
Dim Exp2&, SingValue%, C456$
SingValue = IIf(C3 And &H80 = 0, -1, 1)
  Exp2 = 2 ^ ((C3 And (&H7F)) * 2 + (C4 And &H80) - 126)
  C456 = CStr((&H80 Or C4) * 65536 + C5 * 256 + C6)
  POWER = Val(Left(CStr(SingValue * Exp2 * Val(C456) / 65536 / 256), 5))
  
  
End Function
'　　注意：在数据传输时CRC的低位可能在前，而高位在后。
   ' Function CRC16(data() As Byte) As String
    '  Dim CRC16Lo As Byte, CRC16Hi As Byte      'CRC寄存器
     ' Dim CL As Byte, CH As Byte                '多项式码&HA001
      'Dim SaveHi As Byte, SaveLo As Byte
      'Dim I As Integer
      'Dim Flag As Integer
      'CRC16Lo = &HFF
      'CRC16Hi = &HFF
      'CL = &H1
      'CH = &HA0
      'For I = 0 To UBound(data)
       ' CRC16Lo = CRC16Lo Xor data(I) '每一个数据与CRC寄存器进行异或
        'For Flag = 0 To 7
         ' SaveHi = CRC16Hi
          'SaveLo = CRC16Lo
          'CRC16Hi = CRC16Hi \ 2            '高位右移一位
          'CRC16Lo = CRC16Lo \ 2            '低位右移一位
          'If ((SaveHi And &H1) = &H1) Then '如果高位字节最后一位为1
           ' CRC16Lo = CRC16Lo Or &H80      '则低位字节右移后前面补1
          'End If                           '否则自动补0
          'If ((SaveLo And &H1) = &H1) Then '如果LSB为1，则与多项式码进行异或
           ' CRC16Hi = CRC16Hi Xor CH
            'CRC16Lo = CRC16Lo Xor CL
          'End If
        'Next Flag
      'Next I
      'Dim ReturnData(1) As Byte
      'ReturnData(0) = CRC16Hi              'CRC高位
      'ReturnData(1) = CRC16Lo              'CRC低位
      'CRC16 = ReturnData
   ' End Function
'　　2．查表法
'　　查表法的优缺点与计算法的正好相反。为了便于比较，这里所有的假定与计算法的完全相同，
'都而在窗体上放置一个Command1的按钮，其代码部分与上面的也完全一致。下面只介绍CRC函数的编写源代码。
    Private Function CRC16(data() As Byte) As String
      Dim CRC16Hi As Byte
      Dim aa As Byte
      Dim CRC16Lo As Byte
      CRC16Hi = &HFF
      CRC16Lo = &HFF
      Dim I As Integer
      Dim iIndex As Long
      For I = 0 To UBound(data) - 2
        iIndex = CRC16Lo Xor data(I)
         aa = GetCRCLo(iIndex)
        CRC16Lo = CRC16Hi Xor GetCRCLo(iIndex)        '低位处理
        CRC16Hi = GetCRCHi(iIndex)                    '高位处理
      Next I
      Dim ReturnData(1) As Byte
      ReturnData(0) = CRC16Hi        'CRC高位
      ReturnData(1) = CRC16Lo        'CRC低位
       CRC16 = ReturnData
      
    End Function
    'CRC低位字节值表
    Function GetCRCLo(Ind As Long) As Byte '如果iIndex为132，则就要寻找第133项，刚好是0
      GetCRCLo = Choose(Ind + 1, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, _
      &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, _
      &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, _
      &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, _
      &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, _
      &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, _
      &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, _
      &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, _
      &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, _
      &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, _
      &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, _
      &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, _
     &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, _
     &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, _
     &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, _
     &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, _
     &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, _
     &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, _
     &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, _
     &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, _
     &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40)

    End Function


    'CRC高位字节值表

    Function GetCRCHi(Ind As Long) As Byte
    GetCRCHi = Choose(Ind + 1, &H0, &HC0, &HC1, &H1, &HC3, &H3, &H2, &HC2, &HC6, &H6, _
    &H7, &HC7, &H5, &HC5, &HC4, &H4, &HCC, &HC, &HD, &HCD, &HF, &HCF, &HCE, &HE, &HA, _
    &HCA, &HCB, &HB, &HC9, &H9, &H8, &HC8, &HD8, &H18, &H19, &HD9, &H1B, &HDB, &HAD, _
    &H1A, &H1E, &HDE, &HDF, &H1F, &HDD, &H1D, &H1C, &HDC, &H14, &HD4, &HD5, &H15, &HD7, _
    &H17, &H16, &HD6, &HD2, &H12, &H13, &HD3, &H11, &HD1, &HD0, &H10, &HF0, &H30, &H31, _
    &HF1, &H33, &HF3, &HF2, &H32, &H36, &HF6, &HF7, &H37, &HF5, &H35, &H34, &HF4, &H3C, _
    &HFC, &HFD, &H3D, &HFF, &H3F, &H3E, &HFE, &HFA, &H3A, &H3B, &HFB, &H39, &HF9, &HF8, _
    &H38, &H28, &HE8, &HE9, &H29, &HEB, &H2B, &H2A, &HEA, &HEE, &H2E, &H2F, &HEF, &H2D, _
    &HED, &HEC, &H2C, &HE4, &H24, &H25, &HE5, &H27, &HE7, &HE6, &H26, &H22, &HE2, &HE3, _
    &H23, &HE1, &H21, &H20, &HE0, &HA0, &H60, &H61, &HA1, &H63, &HA3, &HA2, &H62, &H66, _
    &HA6, &HA7, &H67, &HA5, &H65, &H64, &HA4, &H6C, &HAC, &HAD, &H6D, &HAF, &H6F, &H6E, _
    &HAE, &HAA, &H6A, &H6B, &HAB, &H69, &HA9, &HA8, &H68, &H78, &HB8, &HB9, &H79, &HBB, _
    &H7B, &H7A, &HBA, &HBE, &H7E, &H7F, &HBF, &H7D, &HBD, &HBC, &H7C, &HB4, &H74, &H75, _
    &HB5, &H77, &HB7, &HB6, &H76, &H72, &HB2, &HB3, &H73, &HB1, &H71, &H70, &HB0, &H50, _
    &H90, &H91, &H51, &H93, &H53, &H52, &H92, &H96, &H56, &H57, &H97, &H55, &H95, &H94, _
    &H54, &H9C, &H5C, &H5D, &H9D, &H5F, &H9F, &H9E, &H5E, &H5A, &H9A, &H9B, &H5B, &H99, _
    &H59, &H58, &H98, &H88, &H48, &H49, &H89, &H4B, &H8B, &H8A, &H4A, &H4E, &H8E, &H8F, _
    &H4F, &H8D, &H4D, &H4C, &H8C, &H44, &H84, &H85, &H45, &H87, &H47, &H46, &H86, &H82, _
    &H42, &H43, &H83, &H41, &H81, &H80, &H40)
    End Function