main.c.bak

基于mc9s08aw60的TPM边沿对齐PWM实验

#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

//=======================================================================================================
//函数名：Init_tpm1_ch0_edge_pwm
//作用：初始化TPM1;内部时钟工作于自时钟模式，总线频率4M；TPM1溢出中断禁止；通道0中断使能；
//PWM高电平时间＝20000/(4000/128)近似640ms
//=======================================================================================================
void Init_tpm1_ch0_edge_pwm(void)
{
	TPM1C0VH=0x4E;
	TPM1C0VL=0x20;
	TPM1C0SC=0x68;//通道0中断使能，边沿对齐PWM
}
//=======================================================================================================
//函数名：Init_tpm1_ch1_edge_pwm
//作用：初始化TPM1;内部时钟工作于自时钟模式，总线频率4M；TPM1溢出中断禁止；通道1中断使能；
//PWM高电平时间＝40000/(4000/128)近似1280ms
//=======================================================================================================
void Init_tpm1_ch1_edge_pwm(void)
{
	TPM1MODH=0xFC;
	TPM1MODL=0x40;
	
	TPM1C1VH=0x9C;
	TPM1C1VL=0x40;
	
	TPM1C1SC=0x68;//通道1中断使能，边沿对齐PWM
	TPM1SC=0x0F;//TPM1时钟源为总线时钟；分频系数为128；溢出中断禁止
	TPM1CNTH=0;//任意时刻对TPM1CNTH或TPM1CNTL的写操作将计数寄存器的计数值复位（清零）
}
//=======================================================================================================
//函数名：Init_tpm2_ch0_output
//作用：初始化TPM2;内部时钟工作于自时钟模式，总线频率4M；TPM2溢出中断禁止；通道0中断使能；
//通道引脚状态反转时间间隔＝20000/(4000/128)近似640ms
//=======================================================================================================
void Init_tpm2_ch0_output(void)
{
	TPM2C0VH=0x4E;//通道寄存器高
	TPM2C0VL=0x20;//通道寄存器低
	TPM2C0SC=0x54;//通道0中断使能，比较输出模式，通道引脚状态取反
}
//=======================================================================================================
//函数名：Init_tpm2_ch1_output
//作用：初始化TPM2;内部时钟工作于自时钟模式，总线频率4M；TPM2溢出中断禁止；通道1中断使能；
//通道引脚状态反转时间间隔=＝40000/(4000/1)近似1280ms
//=======================================================================================================
void Init_tpm2_ch1_output(void)
{
	TPM2MODH=0x9C;
	TPM2MODL=0x40;
	
	TPM2C1VH=0x9C;
	TPM2C1VL=0x40;
	
	TPM2C1SC=0x54;//通道1中断使能，比较输出模式，通道引脚状态取反
	TPM2SC=0x0F;//TPM1时钟源为总线时钟；分频系数为128；溢出中断禁止
	TPM2CNTH=0;//任意时刻对TPM1CNTH或TPM1CNTL的写操作将计数寄存器的计数值复位（清零）
}
//======================
void Init_PortA(void)
{
	PTAD = 0X00;//端口A数据寄存器初始化为0
	PTADD_PTADD0=1;//引脚PTA0作为输出引脚
	PTADD_PTADD1=1;//引脚PTA1作为输出引脚
	PTADD_PTADD2=1;//引脚PTA2作为输出引脚
	PTADD_PTADD3=1;//引脚PTA3作为输出引脚
	               //其他引脚方向控制位默认为输入引脚
	               //由于PTA0~PTA3引脚设置为输出引脚，故它的内部上拉使能控制寄存器不再起作用
	PTASE_PTASE0=1;//引脚PTA0的压摆率控制位使能，提供其EMC性能
	PTASE_PTASE1=1;//引脚PTA1的压摆率控制位使能，提供其EMC性能
	PTASE_PTASE2=1;//引脚PTA2的压摆率控制位使能，提供其EMC性能
	PTASE_PTASE3=1;//引脚PTA3的压摆率控制位使能，提供其EMC性能
	PTADS_PTADS0=1;//引脚PTA0高输出能力使能
	PTADS_PTADS1=1;//引脚PTA1高输出能力使能
	PTADS_PTADS2=1;//引脚PTA2高输出能力使能
	PTADS_PTADS3=1;//引脚PTA3高输出能力使能
}
//=============================
void main(void) {
	
	Init_PortA();
  Init_tpm1_ch0_output();
  Init_tpm1_ch1_output();
  Init_tpm2_ch0_output();
  Init_tpm2_ch1_output();
  EnableInterrupts; /* enable interrupts */
  /* include your code here */

  for(;;) {
    __RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
//==================计数器1溢出中断服务程序==========================
interrupt VectorNumber_Vtpm1ovf void TPM1_OVF_ISR(void)
{
	if((TPM1SC & 0x80)==0x80)
		{
		  TPM1SC_TOF=0;
			PTAD_PTAD0=~PTAD_PTAD0;
		}
}
//==================计数器2溢出中断服务程序==========================
interrupt VectorNumber_Vtpm2ovf void TPM2_OVF_ISR(void)
{
	if((TPM2SC & 0x80)==0x80)
		{
			TPM2SC_TOF=0;
			PTAD_PTAD1=~PTAD_PTAD1;
		}
}
//==================计数器1通道0事件中断服务程序===========================
interrupt VectorNumber_Vtpm1ch0 void TPM1_CH1OUT_ISR(void)
{
	if((TPM1C0SC & 0x80)==0x80)
		{
			TPM1C0SC_CH0F=0;
			//TPM1MODH=0x5e;可更改模寄存器的值
	    //TPM1MODL=0x20;
		}
}
//==================计数器1通道1事件中断服务程序===========================
interrupt VectorNumber_Vtpm1ch1 void TPM1_CH2OUT_ISR(void)
{
	if((TPM1C1SC & 0x80)==0x80)
		{
			TPM1C1SC_CH1F=0;
		}
}
//==================计数器2通道0事件中断服务程序===========================
interrupt VectorNumber_Vtpm2ch0 void TPM2_CH1OUT_ISR(void)
{
	if((TPM2C0SC & 0x80)==0x80)
		{
			TPM2C0SC_CH0F=0;
		}
}
//==================计数器2通道1事件中断服务程序===========================
interrupt VectorNumber_Vtpm2ch1 void TPM2_CH2OUT_ISR(void)
{
	if((TPM2C1SC & 0x80)==0x80)
		{
			TPM2C1SC_CH1F=0;
		}
}