ls.h

使用MC9S12DG128芯片

extern void LsSecondSub(void);

extern void Movement(INT8S Step,INT8S Speed);
extern INT8U StartFlag;  //on表示可以行走  off表示不可以

extern INT8U ReachBalance;  //on表示到达平衡 off表示没有到达平衡

extern void ExtSecond(void);

extern void StopMoto(void);

extern INT8U CheckBalance(void);