sja_bcanfunc.c

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  }
  SJA_BCANAdr=REG_BTR1;         		//访问地址指向总线定时寄存器0
  *SJA_BCANAdr=BTR1_num;      			//写入参数
  if(*SJA_BCANAdr != BTR1_num)			//校验写入值
  {
    return  1; 
  }

  return    0;
}  


/************************************************************************
;*函数原型:    BCAN_SET_OBJECT                                          *
*参数说明:                                                              *
 *    BCAN_ACR:存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置                      *
 *    BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置                      *
;*返回值:                                                               *
;*           0 ;通信对象设置成功                                        *
;*           1 ;通信对象设置失败                                        *
;*                                                                      * 
;*说明:设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报文ID号的高8位(D10--D3) 。     *
;*     允许接收的报文,是由AMR和ACR共同决定的.                           *  
;*    满足以下条件的ID号的报文才可以被接收                              *
;*[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]||（AM.7-AM.0）≡11111111              *
;*    该子程序只能用于复位模式                                          *                                                                                                                     *             
;************************************************************************/
bit    BCAN_SET_OBJECT(unsigned char  BCAN_ACR,unsigned char  BCAN_AMR)
{
   SJA_BCANAdr=REG_ACR;          		//访问地址指向验收代码寄存器(ACR)
  *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR;        		//写入参数
  if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR)  		//校验写入值
  {
    return  1; 
  }
  SJA_BCANAdr=REG_AMR;          		//访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR)
  *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR;        		//写入参数
  if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR)  		//校验写入值
  {
    return  1; 
  }

  return    0;
}

/************************************************************************
;*函数原型: bit  BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control, 	        *
                                  unsigned char  Clock_Out);            *
;*参数说明:										      					*
 *    Out_Control:存放输出控制寄存器 (OC)  的参数设置                   *
 *    Clock_Out:存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置                     *
 *                                                                      *   
;*返回值:                                                               *
;*           0 ;设置成功                                                *
;*           1 ;设置失败                                                *
;*                                                                      * 
;*说明:设置SJA1000的输出模式和时钟分频 。该子程序只能用于复位模式       *                                                                                                                     *             
;************************************************************************/
bit  BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control,    
                     unsigned char  Clock_Out)
{
  SJA_BCANAdr=REG_OCR ;          		//访问地址指向输出控制寄存器
  *SJA_BCANAdr=Out_Control;      		//写入参数
  if(*SJA_BCANAdr != Out_Control)		//校验写入值
  {
    return  1; 
  } 
  SJA_BCANAdr=REG_CDR;          		//访问地址指向输出控制寄存器
  *SJA_BCANAdr=Clock_Out;        		//写入参数
  return    0;
}


/************************************************************************
 *函数原型: bit   BCAN_HW_INIT(unsigned char  BCAN_ACR,                 *
 *                             unsigned char  BCAN_AMR,                 *
 *                             unsigned char  Bus_Timing0,              *
 *                             unsigned char  Bus_Timing1,              *
 *                             unsigned char  Out_Control,              *
 *                             unsigned char  Clock_Out                 *
 *                            )                                         *
 *参数说明:                                                             *
 *    BCAN_ACR:存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置                      *
 *    BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置                      *
 *    Bus_Timing0:存放总线定时0寄存器(BTR0)的参数设置                   *
 *    Bus_Timing1:存放总线定时1寄存器(BTR1)的参数设置                   *
 *    Out_Control:存放输出控制寄存器 (OC)  的参数设置                   *
 *    Clock_Out:存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置                     *
 *                                                                      *                        
 *返回值:                                                               *
 *           0 ; 表示初始化成功                                         *
 *           1 ; 表示初始化失败                                         *
 *                                                                      * 
 *说明:CAN控制器的初始化只能在复位模式下才能完成。初始化操作之前请先进入*
 *     到复位操作模式,并将要初始化的各参数的值按数据手册中的计算方法,正 *
 *     确的按实际需要计算好参数后，将参数写入对应的寄存器 。            *
 *注： 为了CAN控制器的正确运行，请务必仔细的阅读SJA1000的数据手册       *
 *                                                                      *
 *示例：设应用系统中晶体频率16MHZ，节点只接收ID(标志符）高八位为        *
 *      '10101010'的消息，系统波特率为50Kbit/s,关闭CLKOUT输出。         *
 *      则根据数据手册中的计算方法的各参数如下：                        *
 *      ACR==0AAH,AMR==00H,BTR0==0C9H,BTR1==0C9H,OC==0FFH,CDR=48H       *
 * 则调用本函数为：                                                     *
 *     BCAN_HW_INIT(0xaa,0x00,0xc9,0xc9,0xff,0x48)                      *                     
 ************************************************************************
 bit             BCAN_HW_INIT(unsigned char  BCAN_ACR,       
                              unsigned char  BCAN_AMR,      
                              unsigned char  Bus_Timing0,   
                              unsigned char  Bus_Timing1,   
                              unsigned char  Out_Control,    
                              unsigned char  Clock_Out      
                              ) 
{
  SJA_BCANAdr=REG_ACR;          //访问地址指向验收代码寄存器(ACR)
  *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR;        //写入参数
  if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR)  //校验写入值
  {
    return  1; 
  }
  SJA_BCANAdr=REG_AMR;          //访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR)
  *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR;        //写入参数
  if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR)  //校验写入值
  {
    return  1; 
  }
  SJA_BCANAdr=REG_BTR0;          //访问地址指向总线定时寄存器0
  *SJA_BCANAdr=Bus_Timing0;      //写入参数
  if(*SJA_BCANAdr != Bus_Timing0)//校验写入值
  {
    return  1; 
  }
  SJA_BCANAdr=REG_BTR1;          //访问地址指向总线定时寄存器0
  *SJA_BCANAdr=Bus_Timing1;      //写入参数
  if(*SJA_BCANAdr != Bus_Timing1)//校验写入值
  {
    return  1; 
  }
  SJA_BCANAdr=REG_OCR ;          //访问地址指向输出控制寄存器
  *SJA_BCANAdr=Out_Control;      //写入参数
  if(*SJA_BCANAdr != Out_Control)//校验写入值
  {
    return  1; 
  } 
  SJA_BCANAdr=REG_CDR;          //访问地址指向输出控制寄存器
  *SJA_BCANAdr=Clock_Out;        //写入参数
  return    0;
}                         

/************************************************************************
 *函数原型:  bit   BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf)*
 *参数说明:  特定帧各式的数据