picdisasm_mc40.asm

这是我以前写的汽车提前角的程序

         GOTO   LABEL_0x8   ;    | |   |                                                                                                                    
         MOVF   0x28, F     ;    | |   |                                                                                                                  
         BTFSS  STATUS,Z    ;    | |   |                                                                                                                   
         GOTO   LABEL_0x97  ;>-------| |                                                                                                                     
LABEL_0x90:                 ;<-----| | |                                                                                                      
         COMF   0x29, W     ;    |   | |                                                                                                                  
         ADDWF  TMR2, F     ;    |   | |                                                                                                                  
         CLRF   0x29        ;    |   | |                                                                                                               
         BTFSS  STATUS,C    ;    |   | |                                                                                                                   
         GOTO   LABEL_0x8   ;    |   | |                                                                                                                    
         BCF    PIR1,TMR2IF ;    |   | |                                                                                                                      
         GOTO   LABEL_0x88  ;>---------|                                                                                                                     
LABEL_0x97:                 ;<-------|                                                                                                        
         DECF   0x28, F                                                                                                                                   
         GOTO   LABEL_0x8   
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;外部中断  
;;说明  扑捉中断采集完成，这部分才有意义                                                                                                                              
LABEL_0x99:                                                                                                                                   
         BCF    INTCON,INTF                                                                                                                                   
         MOVF   TMR1H, W                                                                                                                                   
         MOVWF  0x2c                                                                                                                                   
         MOVF   TMR1L, W                                                                                                                                   
         MOVWF  0x2d                                                                                                                                   
         MOVF   TMR1H, W                                                                                                                                   
         SUBWF  0x2c, W                                                                                                                                   
         BTFSC  STATUS,Z     ;判断是否相等                                                                                                                              
         GOTO   LABEL_0xA6  ;>---|                                                                                                                           
         MOVF   TMR1H, W    ;    |                                                                                                                         
         MOVWF  0x2c        ;    |                                                                                                                     
         MOVF   TMR1L, W    ;    |                                                                                                                         
         MOVWF  0x2d        ;    |                                                                                                                     
LABEL_0xA6:                 ;<---|                                                                                                            
         MOVLW  0x00                                                                                                                                   
         SUBWF  0x2c, W      ;最小值判断  0。25ms                                                                                                                           
         BTFSS  STATUS,C                                                                                                                                   
         GOTO   LABEL_0x8     ;信号错误，判断是否有其它中断产生                                                                                                                              
         BTFSS  STATUS,Z                                                                                                                                   
         GOTO   LABEL_0xB0  ;>---|                                                                                                                           
         MOVLW  0x0a        ;    |                                                                                                                     
         SUBWF  0x2d, W     ;    |                                                                                                                        
         BTFSS  STATUS,C    ;    |                                                                                                                         
         GOTO   LABEL_0x8   ;    | ;信号错误，判断是否有其它中断产生                                                                                                                           
LABEL_0xB0:                 ;<---|                                                                                                            
         BTFSS  0x45,0x06         ;扑捉中断建立的标志                                                                                                                          
         GOTO   LABEL_0x8                                                                                                                                   
         BSF    PORTB,0x06        ;无用端口                                                                                                                            
         BCF    0x45,0x06                                                                                                                                   
         MOVF   0x2c, W                                                                                                                                   
         MOVWF  0x33              ;周期低电平时间                                                                                                                       
         MOVF   0x2d, W                                                                                                                                   
         MOVWF  0x34                                                                                                                                   
        BCF    PORTB,0x06         ;无用端口                                                                                                                           
         GOTO   LABEL_0x8   
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;初始化                                                                                                                                
LABEL_0xBA:                                                                                                                                   
         BSF    STATUS,RP0                                                                                                                                   
         CLRF   PIE1                                                                                                                                   
         CLRF   0x0d                                                                                                                                   
         MOVLW 0x11
         MOVWF TRISA       ;RAO,RA4 set  IN 
         MOVLW 0x1F
         MOVWF TRISB       ;RB0-RB4 set  IN
         MOVLW 0x07
         MOVWF TRISC       ;RC0-RC2 set  IN                                                                                                                              
         MOVLW  0x06       ;全部设置为通用端口                                                                                                                           
         MOVWF  0x19       ;ADCON1                                                                                                                                  
         MOVLW  0xc1                                                                                                                                   
         MOVWF  OPTION_REG                                                                                                                                   
         BCF    STATUS,RP0                                                                                                                                   
         CLRF   PORTA                                                                                                                                   
         CLRF   PORTB                                                                                                                                   
         CLRF   PORTC                                                                                                                                   
         CLRF   PIR1                                                                                                                                   
         CLRF   0x0d          ;废语句，无用                                                                                                                         
         MOVLW  0x1f                                                                                                                                   
         MOVWF  FSR                                                                                                                                   
LABEL_0xCF:                 ;<---|                                                                                                            
         BCF    PORTC,0x07  ;    | ;废语句，无用                                                                                                                           
         INCF   FSR, F      ;    |                                                                                                                       
         CLRF   INDF        ;    |                                                                                                                     
         BSF    FSR,0x07    ;    |                                                                                                                         
         CLRF   INDF        ;    |                                                                                                                     
         BCF    FSR,0x07    ;    |                                                                                                                         
         BSF    PORTC,0x07  ;    ;废语句，无用                                                                                                                           
         MOVLW  0x7f        ;    |                                                                                                                     
         SUBWF  FSR, W      ;    |                                                                                                                       
         BTFSS  STATUS,C    ;    |