picdisasm_mc40.asm

这是我以前写的汽车提前角的程序

         BTFSS  STATUS,C    ;    |                                                                                                                         
         GOTO   LABEL_0x5A  ;>-----|                                                                                                                         
         BSF    0x45,0x00   ;    | |  可以进行运算标志                                                                                                                     
         BCF    PORTC,0x07  ;    | |  ;无效语句                                                                                                                         
         BSF    0x46,0x01   ;    | |                                                                                                                        
         BTFSS  0x45,0x02   ;    | |  ;;允许提前开始标志                                                                                                                       
         GOTO   LABEL_0x5A  ;>-------|                                                                                                                       
         BTFSC  PORTA,0x04  ;    | | |                                                                                                                       
         BSF    PORTA,0x00  ;    | | |                                                                                                                       
         BTFSS  PORTA,0x04  ;    | | |                                                                                                                       
         BCF    PORTA,0x00  ;    | | |                                                                                                                       
         BSF    STATUS,RP0  ;    | | |                                                                                                                       
         BCF    TRISA,0x00  ;    | | |改变为输出                                                                                                                       
         BCF    STATUS,RP0  ;    | | |                                                                                                                       
         CLRF   0x30        ;    | | |                                                                                                                 
         MOVF   0x2a, W     ;    | | |                                                                                                                    
         MOVWF  0x31        ;    | | | 采集到的数据 ，周期高电平的脉宽时间                                                                                                               
         MOVF   0x2b, W     ;    | | |                                                                                                                    
         MOVWF  0x32        ;    | | |                                                                                                                 
         BSF    0x45,0x01   ;    | | | 数据装载完成标志                                                                                                                     
         BCF    0x45,0x02   ;    | | | 提前条件成立标志                                                                                                                    
         CALL   SUB_0x13B   ;    | | | 低电平时间装载                                                                                                                      
         CALL   SUB_0x152   ;    | | | 高电平时间装载                                                                                                                    
LABEL_0x5A:                 ;<-------|                                                                                                        
         BSF    0x45,0x06            ;外部中断中清除此标志                                                                                                                      
         BCF    0x45,0x07            ;tmr1 溢出判断                                                                                                                         
         GOTO   LABEL_0x8   
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;tmr0 中断   256us 产生一次 
;负责高电平时间延时                                                                                                                           
LABEL_0x5D:                                                                                                                                   
         BCF    INTCON,T0IF                                                                                                                                   
         BTFSS  0x46,0x02       ;允许TRM0延时标志                                                                                                                            
         GOTO   LABEL_0x8                                                                                                                                   
         MOVF   0x26, F                                                                                                                                   
         BTFSS  STATUS,Z                                                                                                                                   
         GOTO   LABEL_0x73  ;>---|                                                                                                                           
         MOVF   0x27, F     ;    |                                                                                                                        
         BTFSS  STATUS,Z    ;    |                                                                                                                         
         GOTO   LABEL_0x6C  ;>-----|                                                                                                                         
LABEL_0x66:                 ;<-------|                                                                                                        
         BCF    0x46,0x02   ;    | | | 延时完成标志                                                                                                                     
         BCF    PORTC,0x06  ;    | | | 无效语句                                                                                                                      
         BTFSS  0x45,0x01   ;    | | | 提前条件成立                                                                                                                    
         GOTO   LABEL_0x8   ;    | | |                                                                                                                      
         CALL   SUB_0x13B   ;    | | | 低电平时间装载                                                                                                                      
         GOTO   LABEL_0x8   ;    | | |                                                                                                                      
LABEL_0x6C:                 ;<-----| |                                                                                                        
         COMF   0x27, W     ;    |   |                                                                                                                    
         ADDWF  TMR0, F     ;    |   |                                                                                                                    
         CLRF   0x27        ;    |   |                                                                                                                 
         BTFSS  STATUS,C    ;    |   |                                                                                                                     
         GOTO   LABEL_0x8   ;    |   |                                                                                                                      
         BCF    INTCON,T0IF ;    |   |                                                                                                                        
         GOTO   LABEL_0x66  ;>-------|                                                                                                                       
LABEL_0x73:                 ;<---|                                                                                                            
         DECF   0x26, F                                                                                                                                   
         GOTO   LABEL_0x8 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
;;;;;;65ms中断                                                                                                                                
LABEL_0x75:                                                                                                                                   
         BCF    PIR1,TMR1IF                                                                                                                                   
         BSF    0x45,0x07   ;tmr1 溢出标志                                                                                                                              
         MOVLW  0xff                                                                                                                                   
         MOVWF  0x2a                                                                                                                                   
         MOVLW  0xff                                                                                                                                   
         MOVWF  0x2b                                                                                                                                   
         BCF    0x45,0x00                                                                                                                                   
         CLRF   0x35                                                                                                                                   
         CALL   SUB_0x12A    ;恢复到开机状态，复位                                                                                                                               
         GOTO   LABEL_0x8   
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
;;;;;;tmr2中断 
;负责低电平时间延时                                                                                                                                 
LABEL_0x7F:                                                                                                                                   
         BCF    PIR1,TMR2IF                                                                                                                                   
         BTFSS  0x45,0x01          ;提前条件成立标志                                                                                                                         
         GOTO   LABEL_0x8                                                                                                                                   
         MOVF   0x28, F                                                                                                                                   
         BTFSS  STATUS,Z                                                                                                                                   
         GOTO   LABEL_0x97  ;>---|                                                                                                                           
         MOVF   0x29, F     ;    |                                                                                                                        
         BTFSS  STATUS,Z    ;    |                                                                                                                         
         GOTO   LABEL_0x90  ;>-----|                                                                                                                         
LABEL_0x88:                 ;<---------|                                                                                                      
         BTFSC  PORTA,0x04  ;    | |   |                                                                                                                     
         BCF    PORTA,0x00  ;    | |   |                                                                                                                     
         BTFSS  PORTA,0x04  ;    | |   |                                                                                                                     
         BSF    PORTA,0x00  ;    | |   |