sys_support.s

免费的OS源代码 符合ITRON4.0规范 http://www.toppers.jp/official_release.html

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_support.S,v 1.2 2007/05/30 08:38:51 honda Exp $
 */

/*
 *	タ〖ゲットシステム巴赂モジュ〖ル アセンブリ咐胳婶∈M3A-2131脱∷
 */

#define	_MACRO_ONLY

#include <m32rasm.inc>
#include <s_services.h>

/*
 *  你レベルのタ〖ゲットシステム巴赂の介袋步
 *
 *  スタ〖トアップモジュ〖ルの面で·メモリの介袋步の涟に钙び叫されるˉ
 */
	.macro	out		addr, val
		ld24	r0, \addr
		seth	r1, #((\val) >> 16)
		or3		r1, r1, #((\val) & 0xffff)
		st		r1, @r0
	.endm

	.macro	outh	addr, val
		ld24	r0, #(\addr)
		ldi		r1, #(\val)
		sth		r1, @r0
	.endm

	.macro	outb	addr, val
		ld24	r0, #(\addr)
		ldi		r1, #(\val)
		stb		r1, @r0

	.endm

Function hardware_init_hook

	outb	PLLCR+3,   0x1			/* PLLクロック瓢侯倡幌 */
	out		BSELCR(1), 0x0fffb50f	/* 嘲婶バス·ブロック１を蝗脱∈SDRAM∷ */

	/* PIOの肋年 */
	outh	PMOD(0),   0x0100	/* 嘲婶バスBSEL1を蝗脱 */
	outh	PMOD(1),   0x1		/* 嘲婶バスRD/WR */
	outh	PMOD(2),   0x1		/* 嘲婶バスWS3 */
	outh	PMOD(3),   0x5555	/* 嘲婶バス */
	outh	PMOD(4),   0x5555	/* 嘲婶バス */
	outh	PMOD(5),   0x0555	/* 柒婶件收I/O */
	outh	PMOD(6),   0x0555	/* 柒婶件收I/O */

	outh	SDIR0+2,   0x182

	/* SDRAM介袋步 */
	ld24	r0, SDIR1+3
	ldi		r1, 1
	stb		r1, @r0
	addi	r0, -2
L1:	ldb		r1, @r0
	bnez	r1, L1					/* DINSTビットがクリアされると介袋步姜位 */

	outb	SDBR+3, 0x2
	outh	SDRF1+2, 0x0020
	outh	SDMOD(0)+2, 0
	out		SDADR(0), 0x01000042	/* 0x01000000, 32bit, bank 4, 16MB */
	outh	SDTR(0)+2,0x0001

	outb	SDRF1+1, 1				/* リフレッシュ铜跟 */
	outb	SDER(0)+3, 1			/* SDRAM铜跟 */
	outb	CPUCLKCR+1, 0x2			/* CPUクロックとしてPLLクロックを蝗脱 */
	rts

Function software_init_hook
	rts

Function vxget_tim
	rts