hw_timer.h

免费的OS源代码 符合ITRON4.0规范 http://www.toppers.jp/official_release.html

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 * 32 (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.2 2007/05/28 02:03:55 honda Exp $
 */

/*
 *  タ〖ゲット巴赂タイマモジュ〖ル∈M32R 柒垄タイマ(MFT0)脱∷
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

#include <sys_config.h>

#define WAIT __asm("nop;nop;nop;nop");

/*
 *  タイマ充哈みハンドラのベクタ戎规
 */

#define	INHNO_TIMER 20 //INT_MFT0(16) + TIMER_PORT(4) 

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef UW	CLOCK;

/*                                                                             
 *  タイマ猛の柒婶山附とミリ擅ˇμ擅帽疤との恃垂                               
 */
#define TO_CLOCK(nume, deno)  	(TIMER_CLKCNT * (nume) / (deno))
#define TO_USEC(clock)      	((TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - (clock)) * 1000 / TIMER_CLKCNT)

/*
 *  拉墙删擦脱システム箕癸を艰り叫す狠の借妄箕粗の斧姥り猛∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define GET_TOLERANCE			100
#define BEFORE_IREQ(clock)    	((clock) <= GET_TOLERANCE)

/*
 *  タイマの介袋步
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_initialize()
{
	/* タイマ介袋步 */
	*(volatile unsigned short *)(ICUCR(MFT,TIMER_PORT)+2) = 0x1000;
	*(volatile unsigned short *)(MFTMOD(TIMER_PORT)+2) = 0x8001;
	*(volatile unsigned short *)(MFTCUT(TIMER_PORT)+2) = TIMER_CLKCNT;
	*(volatile unsigned short *)(MFTCR+2) = 0x8080 >> TIMER_PORT;
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
Inline void
hw_timer_int_clear()
{	
	*(volatile unsigned char *)(ICUCR(MFT,TIMER_PORT)+2) = 0x10;	
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 *
 *  タイマの瓢侯を匿贿するˉ
 */
Inline void
hw_timer_terminate()
{	
	*(volatile unsigned char *)(ICUCR(MFT,TIMER_PORT)+2) = 0x0;	
}

/*
 *  タイマの附哼猛の粕叫し
 */
Inline CLOCK
hw_timer_get_current(void)
{
	return *(volatile unsigned short *)(MFTCUT(TIMER_PORT)+2); 
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */
Inline BOOL
hw_timer_fetch_interrupt(void)
{
	return *(volatile unsigned char *)(ICUCR(MFT,TIMER_PORT)+2) & 0x1;
}

#endif /* _MACRO_ONLY */

#endif /* _HW_TIMER_H_ */