sys_config.c

免费的OS源代码 符合ITRON4.0规范 http://www.toppers.jp/official_release.html

/*
 *  タ〖ゲットシステムの矢机叫蜗
 */
void
sys_putc(char c)
{
    if (c == '\n') {
        uart_putc('\r');
    }
  uart_putc(c);  
}


/*
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  充哈み戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 */
void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
	VW	reg;
	
    assert(inhno < MAX_INT_NUM);
    int_table[inhno] = inthdr;
    
    if(INT_ID_BBUS_F > inhno)
    {
		/*
		 * BBusBridge沸统ではない充哈みの判峡
		 */
	    sil_wrw_mem((VP)(IVARV_REG+inhno*4),(VW)inthdr);     /* Interruput Vector Reg の肋年 */
	    
	    /* IntConfigRegの肋年 */
	    reg = sil_rew_mem((VP)((INT_CONFIG_REG+inhno)&0xfffffffc));
	    reg &= ~(0xff000000 >> (inhno%4)*8);
	    reg |= ((int_id_table[inhno] | INT_CFG_BIT_IT)<<24) >> ((inhno%4)*8);
	    sil_wrw_mem((VP)((INT_CONFIG_REG+inhno)&0xfffffffc), reg);
	}
}


/*
 * 充哈みハンドラ弹瓢箕に充哈みコントロ〖ラ〖にセットするマスク猛を肋年ˉ
 */
void
define_inh_mask(INHNO inhno, UW mask)
{
    assert(inhno < MAX_INT_NUM);
    int_mask_table[inhno] = mask;
}


/*
 *  踏年盗の充哈みが掐った眷圭の借妄
 */
void
undef_interrupt(){
    syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
    while(1);
}

/*
 *  BBus充哈みサ〖ビスル〖チン
 */
void
BBus_isr()
{
	UW	i;
	UW	int_sts;
	
	int_sts = sil_rew_mem((VP)(BBBIS_REG)) & BBBIS_MASK;
	for( i = INT_ID_BBUS_F ; i < MAX_INT_NUM ; ++i )
	{
		if(int_sts & 0x80000000)
		{
			if(0 == int_table[i])
			{
				 undef_interrupt();
			}
			else
			{
				int_table[i]();
			}
		}
		int_sts <<= 1;
	}
}

/*
 *  CS、GPIO肋年
 */
void cpu_CsGpioInit(void)
{
    BOOL    debugger, software_restart;
	software_restart = 0;
        cpuSetupGPIO();
		*(UW*)(BBUS_GPIO_CONT1_REG) |= 0x10;

	
    /* リスタ〖トフラグの艰评□セット */
    software_restart = ((~AHB_ABT_CFG_REG_restart) & sil_rew_mem((VP)AHB_ABT_CFG_REG));
    														/* Restart Flag get		*/
	
	sil_wrw_mem((VP)AHB_ABT_CFG_REG , (AHB_ABT_CFG_REG_restart | sil_rew_mem((VP)AHB_ABT_CFG_REG)));
															/* Restart Flag set	*/

	
    /* デバッグフラグの艰评 */
    debugger = ((~AHB_ABT_CFG_REG_debug) & sil_rew_mem((VP)AHB_ABT_CFG_REG));	/* Debug Flag get */
 
    if (!software_restart)
    {
        /* Setup the GPIO ports. */
        cpuSetupGPIO();

		*(UW*)(BBUS_GPIO_CONT1_REG) |= 0x10;

		/* Enable Instruction Cache */
		cpuEnableICache();

        /* Setup the Static chip selects */
        cpuSetupCS0();							/* CS0 setup 			*/
        cpuSetupCS2();							/* CS2 setup 			*/
        cpuSetupCS3();							/* CS3 setup 			*/

        /* Setup the Dynamic chip selects */
        cpuSetupCS5();							/* CS5 setup 			*/
        cpuSetupCS6();							/* CS6 setup 			*/
        cpuSetupCS7();							/* CS7 setup 			*/

    }
    else
    {
        /* Setup the GPIO ports. */
        cpuSetupGPIO();
        ;
        cpuEnableICache();
    }
    return;
}


/*
 * CS0 Setup
 */
static void	cpuSetupCS0(void)
{
	/*
	 * タ〖ゲットに圭わせて介袋步借妄を淡揭する
	 * Bootロ〖ダ〖にて肋年貉みの眷圭、ここでの肋年は稍妥
	 */
}
/*
 * CS2 Setup
 */
static void	cpuSetupCS2(void)
{
	/*
	 * タ〖ゲットに圭わせて介袋步借妄を淡揭する
	 * Bootロ〖ダ〖にて肋年貉みの眷圭、ここでの肋年は稍妥
	 */
}
/*
 * CS3 Setup
 */
static void	cpuSetupCS3(void)
{
	/*
	 * タ〖ゲットに圭わせて介袋步借妄を淡揭する
	 * Bootロ〖ダ〖にて肋年貉みの眷圭、ここでの肋年は稍妥
	 */
}
/*
 * CS5 Setup
 */
static void	cpuSetupCS5(void)
{
	/*
	 * タ〖ゲットに圭わせて介袋步借妄を淡揭する
	 * Bootロ〖ダ〖にて肋年貉みの眷圭、ここでの肋年は稍妥
	 */
}
/*
 * CS6 Setup
 */
static void	cpuSetupCS6(void)
{
	/*
	 * タ〖ゲットに圭わせて介袋步借妄を淡揭する
	 * Bootロ〖ダ〖にて肋年貉みの眷圭、ここでの肋年は稍妥
	 */
}
/*
 * CS7 Setup
 */
static void	cpuSetupCS7(void)
{
	/*
	 * タ〖ゲットに圭わせて介袋步借妄を淡揭する
	 * Bootロ〖ダ〖にて肋年貉みの眷圭、ここでの肋年は稍妥
	 */
}

/*
 * GPIO Setup 
 */
static void	cpuSetupGPIO(void)
{
	UW config;

	/*
	 **** Control Registers ****
	 */
	/* 澈碰pinをGPIO叫蜗に肋年した眷圭にデフォルト叫蜗を回年したい眷圭に笆布を淡揭する */
	
	/* Control Registers #1 (GPIO[0]×[31]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONT1_REG , BbusGpio_ContSts1);

	/* Control Registers #2 (GPIO[32]×[63]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONT2_REG , BbusGpio_ContSts2);
	
	/* Control Registers #3 (GPIO[64]×[72]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONT3_REG , BbusGpio_ContSts3);

	/*
	 **** Configration Registers ****
	 */
	/* Configration Registers #1 (GPIO[0]×[7]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG1_REG , BbusGpio_Config1);

	/* Configration Registers #2 (GPIO[8]×[15]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG2_REG , BbusGpio_Config2);

	/* Configration Registers #3 (GPIO[16]×[23]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG3_REG , BbusGpio_Config3);

	/* Configration Registers #4 (GPIO[24]×[31]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG4_REG , BbusGpio_Config4);

	/* Configration Registers #5 (GPIO[32]×[39]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG5_REG , BbusGpio_Config5);

	/* Configration Registers #6 (GPIO[40]×[47]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG6_REG , BbusGpio_Config6);

	/* Configration Registers #7 (GPIO[48]×[55]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG7_REG , BbusGpio_Config7);

	/* Configration Registers #8 (GPIO[56]×[63]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG8_REG , BbusGpio_Config8);

	/* Configration Registers #9 (GPIO[64]×[71]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG9_REG , BbusGpio_Config9);

	/* Configration Registers #10 (GPIO[72]) */
	sil_wrw_mem((VP) BBUS_GPIO_CONFIG10_REG , BbusGpio_Config10);
}