📄 uart.c
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#include "uart.h"
#include "type.h"
uint8_t buff[4];
uint8_t count;
void uart_init()
{
// initialize UART
* (volatile unsigned char *)0x90 = 0; /* UBRR0H = 0 */
* (volatile unsigned char *)(0x09 + 0x20) = 15; /* UBRR0L = 15 */
/* UCSR0A中的U2X0 = 1,即传输速率倍速 */
* (volatile unsigned char *)(0x0B + 0x20) = 1 << 1;
/* UCSR0C中UCSZ1 = 1,UCSZ0 = 1,即传送或接收字符长为8bit */
* (volatile unsigned char *)0x95 = (1 << 2) | (1 << 1);
/* UCSR0B中的RXCIE,TXCIE,RXEN和TXEN都置为1 */
* (volatile unsigned char *)(0x0A + 0x20) = (((1 << 7) | (1 << 6)) | (1 << 4)) | (1 << 3);
}
/*************************************************************************
*功能描述:将rssi参数组合成一个有格式的包
*参数说明:rssi数据
*返回值:
**************************************************************************/
void uart_txrssi(uint16_t rssidata){
buff[0] = 0x8e;
buff[1] = (rssidata>>8)&0xFF;
buff[2] = rssidata&0xFF;
buff[3] = 0x7e;
* (volatile unsigned char *)(0x0C + 0x20) = buff[0]; // 将data写入数据寄存器UDR0
* (volatile unsigned char *)(0x0B + 0x20) |= 1 << 6; // 向TXC位写逻辑1,从而清零该位
count = 1;
}
/*************************************************************************
*功能描述:串口发送完成中断响应函数
*参数说明:无
*返回值:
**************************************************************************/
void __attribute((signal)) __vector_20(void){
if(count < 4){
* (volatile unsigned char *)(0x0C + 0x20) = buff[count]; // 将data写入数据寄存器UDR0
* (volatile unsigned char *)(0x0B + 0x20) |= 1 << 6; // 向TXC位写逻辑1,从而清零该位
count++;
}
}
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