📄 trafficlights.c
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文件:ucos的交通灯设计
创建者：
参与者：
创建日期：2007.12.28
描述:负责交通灯的入口以及主要的逻辑实现
========================================================================*/
#include "includes.h"
/*
*********************************************************************************************************
* 定义常量
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*/
#define TASK_STK_SIZE 512 // 任务堆栈长度
#define TASK_START_ID 0 // 任务的标示ID
#define TASK_CLK_ID 1
#define TASK_1_ID 2
#define TASK_2_ID 3
#define TASK_START_PRIO 10 // 任务优先级
#define TASK_CLK_PRIO 11
#define TASK_1_PRIO 13
#define TASK_2_PRIO 12
/*
*********************************************************************************************************
* 变量
*********************************************************************************************************
*/
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; // 定义任务堆栈区
OS_STK TaskClkStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE];
int LightTime; // 定义了交通灯剩余的时间
int waitTime;
int SetTime; // 定义了交通灯的最大值
/*
*********************************************************************************************************
* 函数原形
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*/
void TaskStart(void *data);
static void TaskStartCreateTasks(void);
static void TaskStartDispInit(void);
static void TaskStartDisp(void);
void TaskClk(void *data);
void Task1(void *data);
void Task2(void *data);
void DisplayLight(int sem);
void DisplayLightS(void);
void DisplayLightG(void);
void DisplayLightBS(void);
/*
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* 程序入口
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*/
void main (void)
{
OS_STK *ptos;
OS_STK *pbos;
INT32U size;
PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE); // 清屏
OSInit(); // 初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn(); // 保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); // 安装uCOS_II中断
PC_ElapsedInit(); // 初始化共用时间变量
ptos = &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1]; // TaskStart使用浮点数
pbos = &TaskStartStk[0];
size = TASK_STK_SIZE;
SetTime = 60; //初始化了信号灯切换时间
OSTaskStkInit_FPE_x86(&ptos, &pbos, &size);
OSTaskCreateExt(TaskStart, //创建任务StartTask
(void *)0, //给任务传递参数
ptos,
TASK_START_PRIO, //使任务的优先级别为0
TASK_START_ID,
pbos,
size,
(void *)0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
OSStart(); //启动多任务管理
}
/*
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* 开始任务
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*/
void TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 // 分配储存CPU状态的寄存器
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16S key;
pdata = pdata;
TaskStartDispInit(); // 调用显示初始化函数
OS_ENTER_CRITICAL(); // 安装时钟tick
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); // 安装时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); // 设置uCOS_II时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); //初始化统计任务
TaskStartCreateTasks(); // 调用函数创建各种任务
for (;;) {
TaskStartDisp(); // 更新显示(用于更新设置的参数)
if (PC_GetKey(&key)) { // 处理键盘响应
if (key == 0x1B) { // 如果按下Esc键则退出uCOS_II
PC_DOSReturn();
}
if (key == 0x31) { // 如果按下数字'1'键则将SetTime的全局变量加一
SetTime++;
if (SetTime > 120)
SetTime = 120;
}
if (key == 0x32) { // 如果按下数字'1'键则将SetTime的全局变量减一
SetTime--;
if (SetTime < 20)
SetTime = 20;
}
}
OSCtxSwCtr = 0;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); // 设置1秒钟的时延
}
}
/*
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* 界面显示函数
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*/
static void TaskStartDispInit (void)
{
PC_DispStr( 0, 0, " Traffic Lights System ", DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED + DISP_BLINK);
PC_DispStr( 0, 1, " ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 2, " ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 3, " ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 4, " | | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 5, " | | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 6, " | | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 7, " | | N-S Light : [ ] ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 8, " | | TimeRemain: (s) ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 9, " ____________________| |______________________ ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 10, " ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 11, " ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 12, " ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 13, " ____________________ _______________________ ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 14, " | | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 15, " W-E Light : [ ] | | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 16, " TimeRemain: (s)| | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 17, " | | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 18, " | | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 19, " | | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 20, " | | ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 21, " ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 22, " ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 23, " ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 24, " <-PRESS 'ESC' TO QUIT-> ", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 初始化显示
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