iclarke.c

用freescale公司的DSP56F8013芯片实现的PMSM的SVPWM 驱动

#include "Cpu.h"
#include "Events.h"
#include "Iclarke.h"

extern int a;									/* Q15 */			
extern int b;									/* Q15 */
extern int c;									/* Q15 */
extern int alfa;								/* Q15 */
extern int beta;								/* Q15 */

void Iclarke(void)
{
	int temp16;
	long int temp32;
	int temp=28378;								/* Q14 represent 1.732 */
								
	temp32=(L_mult(beta,temp))>>15;				/* Q15 */
	temp16=(int)temp32;
	a=alfa;										/* Q15 */
	b=(-alfa+temp16)>>1;						/* Q15 >>1 means divided by 2 */
	c=(-alfa-temp16)>>1;						/* Q15 */
}