sosos_cfg.h

avr和small操作系统的一个测试程序

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项目名称: 小型开源实时操作系统
软件版本: VER 1.0
目标平台: AVR系列单片机
工具链  : AVR-GCC(V4.1.2) WINAVR-20070525
开发人员: 韩骁
开发时间: 2007-07-05
版权    : GPL(GNU General Public License)
文件名称: sosos_cfg.c
文件说明:
小型开源实时操作系统的配置文件
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#ifndef __SOSOS_CFG_H
#define __SOSOS_CFG_H

#define SOSOS_PRI_MAX 3 //最大优先级数量(0为最高优先级,共有SOSOS_TASK_PRI_MAX个优先级,该值最大为8)
#define SOSOS_MAX_TASK_PER_PRI 2//每个优先级下的最大任务数(最大为8)
//#define SYS_TIMER_VALUE 202//系统定时器初始值(11.0592MHz时,5ms中断一次)
//#define SYS_TIMER_VALUE 148//系统定时器初始值(11.0592MHz时,5ms中断一次)
#define SYS_TIMER_VALUE 217//系统定时器初始值(8MHz时,5ms中断一次)
//#define SYS_TIMER_VALUE 178//系统定时器初始值(8MHz时,10ms中断一次)
#define SYS_TIMESLICE 1//任务切换时间片

#define IDLE_TASK_STACK_SIZE 50//idle任务堆栈大小(单位:字节,从任务堆栈中分配),idle任务占用最低优先级的最后一个任务id
#define TASK0_STACK_SIZE 50//任务0的堆栈尺寸
#define TASK1_STACK_SIZE 50//任务1的堆栈尺寸
#define TASK2_STACK_SIZE 50//任务2的堆栈尺寸
#define SOSOS_TASK_STACK_SIZE (IDLE_TASK_STACK_SIZE+TASK0_STACK_SIZE+TASK1_STACK_SIZE+TASK2_STACK_SIZE)//任务堆栈大小(字节)

#define ERROR_DETECT_ENABLE 1 //进行错误检测
#define STACK_SIZE_REPORT_ENABLE 1//堆栈容量报告(只对任务堆栈),建议调试时打开,实际应用时关闭
#if STACK_SIZE_REPORT_ENABLE == 1
#define INIT_STACK_FILL_BYTES 0xaa//初始化时堆栈的填充字节
#endif

typedef unsigned int SOSOS_ADDRESS;//地址类型

#define SOSOS_WDT_ENABLE 0//看门狗定时器
#if SOSOS_WDT_ENABLE == 1
#define SOSOS_WDT_PERIOD WDTO_120MS//看门狗定时器复位周期
#define SOSOS_WDT_RST() wdt_reset()/*定义看门狗复位宏*/
#endif

#define SOSOS_TIMER_ENABLE 1//定时器
#if SOSOS_TIMER_ENABLE == 1
typedef unsigned char SOSOS_TIMEER_TYPE;//定时器类型可为unsigned char 或 unsigned int
#define SOSOS_TIMER_NO 1//定时器的数量
SOSOS_TIMEER_TYPE SOSOS_TIMER[SOSOS_TIMER_NO];
#endif

#define SOSOS_TASK_ENALBE 1//任务处理
#if SOSOS_TASK_ENALBE == 1
typedef unsigned char SOSOS_TIMEOUT_TYPE;//超时定时器类型可为unsigned char 或 unsigned int
#define SOSOS_GET_TASK_ID_ENABLE 1//获得认为ID
#define SOSOS_SUSPEND_TASK_ENABLE 1//任务挂起
#define SOSOS_RESUME_TASK_ENABLE 1//任务恢复
#define SOSOS_DELAY_TASK_ENABLE 1//任务延时
#endif

#define SOSOS_SEM_ENABLE 1//信号量
#if SOSOS_SEM_ENABLE == 1
typedef unsigned char SOSOS_SEM;//信号量
#define SOSOS_SEM_MAX_VALUE 0xff//计数型信号量的最大值
#define SOSOS_LOGIC_SEM_ENABLE 1//逻辑型信号量
#define SOSOS_COUNT_SEM_ENABLE 1//计数型信号量
#define SOSOS_QUERY_SEM_ENABLE 1//查询信号量
#endif

#define SOSOS_MUTEX_ENABLE 1//互斥型信号量
#if SOSOS_MUTEX_ENABLE == 1
#define SOSOS_QUERY_MUTEX_ENABLE 1//查询互斥型信号量
#endif

#define SOSOS_FLAG_ENABLE 1//事件标志
#if SOSOS_FLAG_ENABLE ==1
typedef unsigned char SOSOS_FLAG_TYPE;//事件标志类型可为unsigned char 或 unsigned int
#define SOSOS_QUERY_FLAG_ENABLE 1//查询事件标志
#endif

//系统定时器初始化:定时器0,1024分频
#if SOSOS_TASK_ENALBE == 1
extern void SososIdleHook(void);//系统空闲任务钩子
#define SYS_TIMER_INIT()\
do{\
  TCCR0 = 0;\
  TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);\
  TIMSK |= (1<<TOIE0);\
  TCNT0 = SYS_TIMER_VALUE;\
  }while(0)
#else
#define SYS_TIMER_INIT()\
do{\
  }while(0)
#endif

#endif //__SOSOS_CFG_H