pc命令.txt

我设计的CAN总线模块

一、发送数据格式
    can-outx id=xxxx xx xx xx xx xx xx xx xx CR
	   t     1    2  3  4  5  6  7  8  9 10 
  命令解释
    t：


    其中1、2、3、4、5、6、7、8均为十六进制字节数据，CR为回车。
    1、发送该节点的第几个变量，（测量命令为第一个变量）。
    2、3、4、5、6发送的数据
    注意：发送时所有字符均为ASCII。
    例子
        can-out 01 01 00 00 00
		 1  2  3  4  5
	表示启动测量命令
	can-out 01 00 00 00 00
		 1  2  3  4  5
	表示停止测量命令
二、接收数据格式
    can-in id=xxxx xx xx xx xx xx 
	       1 2  3  4  5  6  7
    id=xxxx:其中四个X组成2字节ID数据表示本次数据是由第几个节点所发送的。
    3、表示发送数据节点的第几个网络变量。
    4567、表示这个变量的数据。
    注意接收时所有字符均为ASCII。
    例子
	can-in 1d=0b3a 0f 89 ab cd ef
	表示DI号=（0b3a）H的网络节点发来第0F个网络变量，数值=（89abcdef）H。 

三、变量定义

    测量节点（装置）
    
	变量类型		变量用途	功能
    	外部网络变量1   	命令变量	接收控制节点发送的命令
    	内部变量1		测量数据	测量完成时更新此变量高位在前。
    	内部变量2		节点状态变量	节点当前的工作状态。

四、设备变量说明

   	1、上位机：
	   can-out 01 01 xx xx xx 00 xx xx		启动测量
	   can-out 01 00 xx xx xx		停止测量
	   can-out 01 02 xx xx xx		全体网络变量更新（CAN总线上所有节点的全部网		      03


02
03
04
05
06


络变量都发送一次，包括状态和数据）

    
	2、漏水：
	   测量数据变量(内部变量1)
	     字节1、2：上限时间。单位10ms
	     字节3、4：下限时间。单位10ms

	   节点状态变量：(内部变量2)
   	     字节1：（1）00H为等待状态。
	 	    （2）01H为测量状态。
	     字节2：XXXX、XXXX
	            8765  4321
	            （1）1位上限，上限闭合为1，开路为0。
	 	    （2）2位下限，闭合为1，开路为0。
	 	    （3）3位电磁铁，给电为1，开路为0。
	     字节3：没有使用。
	     字节4：没有使用。


	2、扬压力：
	   测量数据变量（内部变量1）
	       字节1、2、3、4  表示压力。单位cm


	3、积水井：
 	   测量数据变量（内部变量1）
	       字节1、2、3、4  表示水位。单位cm