head_keyboard.h

使用AVR单片机对模拟信号进行采集,分析频率响应特性,使用AD9850芯片.

#define KB_PORT PORTB
#define KB_DDR DDRB
#define KB_PIN PINB

char key_stime_counter;
bit key_stime_ok;

/*interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
if (++key_stime_counter >=5)
{
key_stime_counter = 0;
key_stime_ok = 1; // 10ms 到
}
}*/



#define No_key 255
/*
#define K1_1 1
#define K1_2 2
#define K1_3 3
#define K1_4 4
#define K2_1 5
#define K2_2 6
#define K2_3 7
#define K2_4 8
#define K3_1 9
#define K3_2 0
#define K3_3 11
#define K3_4 12
#define K4_1 13
#define K4_2 14
#define K4_3 15
#define K4_4 16 //实验板 */

#define K1_1 1
#define K1_2 2
#define K1_3 3
#define K1_4 11
#define K2_1 4
#define K2_2 5
#define K2_3 6
#define K2_4 12
#define K3_1 7
#define K3_2 8
#define K3_3 9
#define K3_4 13
#define K4_1 16
#define K4_2 0
#define K4_3 15
#define K4_4 14 //实验板 */

#define Key_mask 0b00001111 

char read_keyboard()
{
static char key_state = 0, key_value, key_line,hold_count;
char key_return = No_key,i;

switch (key_state)
{
case 0:
	key_line = 0b00010000;
	for (i=1; i<=4; i++) // 扫描键盘
	{
		KB_PORT = ~key_line; // 输出行线电平
		KB_PORT = ~key_line; // 必须送2 次！！！
		key_value = (Key_mask & KB_PIN); // 读列电平
		if (key_value == Key_mask)
			key_line= key_line << 1; // 没有按键，继续扫描
		else
		{
			key_state++; // 有按键，停止扫描
			break; // 转消抖确认状态
		}
	}
break;

case 1:
	if (key_value == (Key_mask & KB_PIN)) // 再次读列电平，
	{
		switch (key_line | key_value) // 与状态0 的相同，确认按键
		{ // 键盘编码，返回编码值
		           /*
		           	case 0b00011110:key_return = K1_1;break;
			case 0b00011101:key_return = K1_2;break;
			case 0b00011011:key_return = K1_3;break;
			case 0b00010111:key_return = K1_4;break;
			case 0b00101110:key_return = K2_1;break;
			case 0b00101101:key_return = K2_2;break;
			case 0b00101011:key_return = K2_3;break;
			case 0b00100111:key_return = K2_4;break;
			case 0b01001110:key_return = K3_1;break;
			case 0b01001101:key_return = K3_2;break;
			case 0b01001011:key_return = K3_3;break;
		       	case 0b01000111:key_return = K3_4;break;
			case 0b10001110:key_return = K4_1;break;
			case 0b10001101:key_return = K4_2;break;
			case 0b10001011:key_return = K4_3;break;
			case 0b10000111:key_return = K4_4;break;    *///实验板
			
			case 0b00011110:key_return = K1_1;break;
			case 0b00011101:key_return = K2_1;break;
			case 0b00011011:key_return = K3_1;break;
			case 0b00010111:key_return = K4_1;break;
			case 0b00101110:key_return = K1_2;break;
			case 0b00101101:key_return = K2_2;break;
			case 0b00101011:key_return = K3_2;break;
			case 0b00100111:key_return = K4_2;break;
			case 0b01001110:key_return = K1_3;break;
			case 0b01001101:key_return = K2_3;break;
			case 0b01001011:key_return = K3_3;break;
		       	case 0b01000111:key_return = K4_3;break;
			case 0b10001110:key_return = K1_4;break;
			case 0b10001101:key_return = K2_4;break;
			case 0b10001011:key_return = K3_4;break;
			case 0b10000111:key_return = K4_4;break; //白色键盘
			
			
		} 
		
		key_state++; // 转入等待按键释放状态
	}	
	else
	key_state--; // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
break;

case 2: // 等待按键释放状态
	KB_PORT = 0b00001111; // 行线全部输出低电平
	KB_PORT = 0b00001111; // 重复送一次
	if ( (Key_mask & KB_PIN) == Key_mask) 
		{
			key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0
			hold_count=0;
		}
	else if (hold_count==20) 
	       {
	       		key_state=0;
	       		hold_count=0;
	       } 
	       else hold_count++;
		
break;
}

return key_return;
}