user_task.dt

义隆单片机上实现的任务调度

/*
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*                      Creat Your Task Code Here
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*/    

Task0:
               jbc             Status,0                     ; 根据标志位跳转（由于只有两种状态，用标志更加快）
               jmp             task0_status1
               mov             a,@80                        ; 装载定时器时间 4ms * 50 = 200ms  开的时间
               call            OSTimeDly
               bs              p6,0
               bs              Status,0                     ; 切换标志，下次扫描下面的程序             
               jmp             Sch0_end
              ;-------------------------------- 
task0_status1:
               mov             a,@80                       ; 装载定时时间，关闭的时间
               call            OSTimeDly
               bc              p6,0
               bc              Status,0                 
               jmp             Sch0_end
;-----------------------------------------------------------------------               
Task1:   
               jbc             Status,1
               jmp             task1_status1
               mov             a,@50                       
               call            OSTimeDly
               bs              p6,1
               bs              Status,1                         
               jmp             Sch0_end
              ;---------------------------------- 
task1_status1:
               mov             a,@150                   
               call            OSTimeDly
               bc              p6,1
               bc              Status,1
               jmp             Sch1_end

;-------------------------------------------------------------------------

Task2:
               jbc             Status,2                   
               jmp             task2_status1
               mov             a,@250
               call            OSTimeDly
               bs              p6,2
               bs              Status,2                   
               jmp             Sch0_end
              ;----------------------------------- 
task2_status1:
               mov             a,@250                     
               call            OSTimeDly
               bc              p6,2
               bc              Status,2
               jmp             Sch2_end
;--------------------------------------------------------------------------               
               
Task3:
               call            OSTaskDel
               jmp             Sch3_end

Task4:
               call            OSTaskDel
               jmp             Sch4_end

Task5:
               call            OSTaskDel
               jmp             Sch5_end

Task6:     
               call            OSTaskDel
               jmp             Sch6_end

Task7:
               call            OSTaskDel
               jmp             Sch7_end
               
/*
*********************************************************************************************************
*                                      Idle Task
*
* 功能       :           空闲任务，当处理完所有的任务的时候进入。
*                        
* 入口参数   :  none     
*                                   
* 出口参数   :  none
*********************************************************************************************************
*/
OSTaskIdle:
               nop
               jmp             Sch_Idle_end