main.c

ucOS-II在SPCE061A上的移植

#include "includes.h"

#define MAX_STK_SIZE  50

//**************************************
void TaskA(void* data);
OS_STK TaskA_Stk[MAX_STK_SIZE+1];
#define TaskA_Prio 4

void TaskB(void* data);
OS_STK TaskB_Stk[MAX_STK_SIZE+1];
#define TaskB_Prio 8
//**************************************
void InitSystem(void);

OS_EVENT *sem;

int main(void)
{
	OSInit();
	sem=OSSemCreate(1);//创建一个信号量   （注：由任务或启动代码操作）
	OSTaskCreate(TaskA, (void *)0, &TaskA_Stk[MAX_STK_SIZE], TaskA_Prio);
	OSTaskCreate(TaskB, (void *)0, &TaskB_Stk[MAX_STK_SIZE], TaskB_Prio);
	OSStart();
	return 0;
}

void TaskA(void *data)
{
	INT8U erra;
	data=data;
 
	InitSystem();
	for(;;)
	{
		OSSemPend(sem,0,&erra);//等待一个信号量 （注：只能由任务操作）
//如果任务Task_A调用OSSemPend()，且信号量的值有效(非0)，那么OSSemPend()递减信号量计数器（.OSEventCnt），并返回该值。
//换句话说，Task_A获取到共享资源的使用权了，之后就执行该资源。
//如果如果任务Task_A调用OSSemPend()，信号量无效(为0)，那么OSSemPend()调用OS_EventTaskWait()函数，把Task_A放入等待列表中。
//（等待到什么时候呢？要看OSSemPost()(或者等待超时情况)，由它释放信号量并检查任务执行权，见下资料）
		*P_IOA_Data=0xff0f;
		OSTimeDly(64);
		OSSemPost(sem);//发出（释放）一个信号量 （注：由任务或中断操作）
//本函数其中调用OS_EventTaskRdy()函数，把优先级最高的任务Task_A（在这假如是Task_A，

//另外假设当前调用OSSemPost()的任务是Task_B）从等待任务列表中去除，并使它进入就绪态。
//然后调用OSSched()进行任务调度。如果Task_A是当前就绪态中优先级最高的任务，则内核执行Task_A；
//否则，OSSched()直接返回，Task_B继续执行.
	} 
}

void TaskB(void *data)
{
	INT8U errb;
	data=data;
	for(;;)
	{
		OSSemPend(sem,0,&errb);
		*P_IOA_Data=0xfff0;
		OSTimeDly(64);
		OSSemPost(sem);
	}
}


void InitSystem(void)
{
	*P_IOA_Dir = 0xffff;			//设置IOA口为同相低电平输出
	*P_IOA_Attrib = 0xffff;
	*P_IOA_Data = 0xffff;
	
	*P_TimeBase_Setup = C_TMB1_64Hz;
	*P_INT_Ctrl = C_IRQ6_TMB1;
}