a.c

51下的红外解码源程序

/*****************************************************
Project : 
Version : 
Date    : 2007-5-31
Author  : Cheung                          
Company : hhuc                            
Comments: 

Chip type           : ATmega16L
Program type        : Application
Clock frequency     : 1.000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/
#include<mega16.h>
#include<stdlib.h>          //标准库和内存分配函数，数字转换字符
#include<delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include<lcd.h>

#define uchar   unsigned char
#define uint      unsigned int
#define ulong   unsigned long

uint      arr[16];        //捕捉中断之间的时间值；
uchar   times;          //捕捉中断次数；
uchar   index;          //数组索引；
uchar   ir_code;        //接受红外编码；
uchar   ok_flag;        //解码完毕标示；
uchar   head;           //引导码标志；
uchar   hex[3];        //十六进制解码


void  time1_initial()         //定时器1初始化
{
        TCCR1B=0x81;            //输入噪声消除，下降沿捕捉，系统时钟1M；
        TCNT1H=0x00;
        TCNT1L=0x00;
        TIMSK=0x20;             //输入捕捉中断使能；
}

void port_init()
{
    DDRD=0x00;
    PORTD=0xff;
}

void  dec_to_hex(uchar dec)                       //十进制转换十六进制显示
{
       uchar  temp[2],i;
       temp[0]=dec/16;
       temp[1]=dec%16;
       for(i=0;i<2;i++){
              switch(temp[i]){
                 case 0:temp[i]='0';break;
                 case 1:temp[i]='1';break;
                 case 2:temp[i]='2';break;
                 case 3:temp[i]='3';break;
                 case 4:temp[i]='4';break;
                 case 5:temp[i]='5';break;
                 case 6:temp[i]='6';break;
                 case 7:temp[i]='7';break;
                 case 8:temp[i]='8';break;
                 case 9:temp[i]='9';break;
                 case 10:temp[i]='A';break;
                 case 11:temp[i]='B';break;
                 case 12:temp[i]='C';break;
                 case 13:temp[i]='D';break;
                 case 14:temp[i]='E';break;
                 case 15:temp[i]='F';break;
              }
              hex[i]=temp[i];
       }
}

// Timer 1 input capture interrupt service routine
interrupt   [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
        uint    value,temp;
        value=ICR1L;
        temp=ICR1H;
        
        TCNT1H=0x00;
        TCNT1L=0x00;                      //设置value值即为TCNT(new)-TCNT(old)
        
        times++;                               //纪录一个中断
 
        value|=temp<<8;
        if(value>12500&&value<14500)
        {
                head=1;                     //识别引导码
                times=2;
        }
        if(head&&(times>28)&&(times<45))       //从第29个下降沿开始保存
        {
                arr[index]=value;
                index++;         
        }
        else   if(head&&times>=45)                    //当下降沿大于46时，解码完毕
        {
                times=1;
                index=0;
                head=0;
                ok_flag=1;            //解码完毕标示
        }               
}

/*------------------------------解码程序---------------------------------------- 
结果:得到uchar型的键码ir_code,如果解码出错，则ir_code=0xff 
-----------------------------------------------------------------------------*/ 
void  get_code()
{
        uchar   i,data,_data;         //data为键码,_data为键码反码
        uint    temp=0;                 //键码（16位）
        
        for(i=0;i<16;i++)
        {
                if(arr[i]<1225)      //"0码"
                        temp<<=1;
                if(arr[i]>2150)      //"1码"
                {
                        temp<<=1;
                        temp|=1;
                }
        }
        _data=(uchar)(temp&0x00ff);           //取temp低八位
        data=(uchar)((temp>>8)&0x00ff);         //取temp高八位
        
        if((data&_data)==0x00)                    //校验接受键码
                ir_code=data;            
        else{
                TCNT1H=0x00;
                TCNT1L=0x00; 
                //ir_code=0xff;                 //解码出错
                return;
        }
}

void  main()
{
        uchar   code[5];                          //用于液晶显示所用的存储数据数组应设置长点！
        uchar   showhex[]="The Code Is:0x";
        uchar   showdec[]="Dec Code:";
        //WDTCR=0xF;
        time1_initial(); 
        port_init();
        delay_ms(200);
        lcd_init(16);
        #asm("sei")              // Global enable interrupts
        while(1)
        {      
                //#asm("wdr")  
                                  
                if(ok_flag)
                {   
                        get_code();
                        dec_to_hex(ir_code);
                        ok_flag=0;
                        lcd_clear();
                        itoa(ir_code,code); 
                                         
                }
                lcd_gotoxy(0,0);
                lcd_puts(showhex);
                lcd_gotoxy(14,0);
                lcd_puts(hex);
                
                lcd_gotoxy(3,1);
                lcd_puts(showdec);
                lcd_gotoxy(13,1);    
                lcd_puts(code);  
               
        };
}