os_cpu.h

一个简单的Rots源码

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**                                        Small RTOS
**                                   The Real-Time Kernel
**                           (c) Copyright 2004-2004, chenmingji
**                                     All Rights Reserved
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: os_cpu.h
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2004年8月4日
**描        述: Small RTOS V1.50在ARM7上的移植代码CPU配置部分，用ADS1.2编译
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**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: 1.0
** 日　期: 2004年8月4日
** 描　述: 原始版本
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** 修改人:
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述:
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**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
** 描　述: 
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
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#ifndef __RT_OS_CPU_H
#define __RT_OS_CPU_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#ifndef NULL
#define NULL 0L
#endif

/**********************************************************************************************************
*                    定义与编译器无关的数据类型
**********************************************************************************************************/

typedef unsigned char  boolean;                 /* 布尔变量                                 */
typedef unsigned char  uint8;                   /* 无符号8位整型变量                        */
typedef signed   char  int8;                    /* 有符号8位整型变量                        */
typedef unsigned short uint16;                  /* 无符号16位整型变量                       */
typedef signed   short int16;                   /* 有符号16位整型变量                       */
typedef unsigned int   uint32;                  /* 无符号32位整型变量                       */
typedef signed   int   int32;                   /* 有符号32位整型变量                       */
typedef float          fp32;                    /* 单精度浮点数（32位长度）                 */
typedef double         fp64;                    /* 双精度浮点数（64位长度）                 */

typedef uint32         OS_STK;                  /* 堆栈是32位宽度                           */

/* *********************************************************************************************************
*                    与ARM7体系结构相关的一些定义
**********************************************************************************************************/

__swi(0x00) void OsSwiHandle1(int Handle);
__swi(0x01) void *OsSwiHandle2(int Handle, int Index);
__swi(0x02) void *OsSwiHandle3(int Handle, void *Cur, void *Next);

#define OS_TASK_SW(a, b) OsSwiHandle3(0, a, b)          /* 任务级任务切换函数          */
#define OSIntCtxSw(a, b) OsSwiHandle3(1, a, b)          /* OSIntCtxSw()                 */

#define OS_ENTER_CRITICAL()  OsSwiHandle1(2)            /* 关中断                      */
#define OS_EXIT_CRITICAL()  OsSwiHandle1(3)             /* 开中断                      */

#define OSISRBegin()  OsSwiHandle1(4)                   /* 中断开始处理                */
#define ChangeToSYSMode() OsSwiHandle1(5)               /* 任务切换到系统模式          */
#define ChangeToUSRMode() OsSwiHandle1(6)               /* 任务切换到用户模式          */

/*  任务切换到用户模式          */

#define OS_STK_GROWTH    1                      /* 堆栈是从上往下长的          */

#define     USR32Mode       0x10                /* 用户模式                    */
#define     SYS32Mode       0x1f                /* 系统模式                    */
#define     THUMB_CODE      0x20                /* Thumb代码                   */
#define     NoInt           0x80

#ifndef IN_OS_CPU_C
extern OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, int PSR);
#endif

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/