main.h

freesacle的实时操作系统UCOS的开发程序

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 * 文件名“   main.h
 *
 * 说明 :   头文件
 * ****************************************************************************
 */  
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#define V0  23
#define X  10


#define   OS_TASK_SIZE   50
#define   START_TASK_PRIO  2
#define   OSTICK_PRIO      3
#define   TASK1_PRIO       4
#define   TASK2_PRIO       5
#define   TASK3_PRIO       6
#define   TASK4_PRIO       7

OS_STK   StartTask_StkSize[OS_TASK_SIZE*4];
OS_STK   OSTick_StkSize[OS_TASK_SIZE*5];
OS_STK   Task1_StkSize[OS_TASK_SIZE*5];
OS_STK   Task2_StkSize[OS_TASK_SIZE*5];
OS_STK   Task3_StkSize[OS_TASK_SIZE*5];	
OS_STK   Task4_StkSize[OS_TASK_SIZE*5];	
 
void StartTask(void *Id);
void OSTick(void *pdata);
void Task1(void *pdata);
void Task2(void *pdata);
void Task3(void *pdata);
void Task4(void *pdata);

OS_EVENT *Sem1;	
OS_EVENT *Mbox_tick;


#ifdef __cplusplus
}
#endif