hardwareinit.c

freesacle的实时操作系统UCOS的开发程序

 /*
 ***************************************************************************************
 * 文件名:   HardwareInit.c
 *
 * 功能 :		 硬件系统的初始化;
 *
 * 说明 :  内存系统的时序及内存中断使能 时钟系统配置..等等的相关的操作 
 * 注意 :
 *         (1):系统已经初步定了内存的配置为:不使用EEPROM ,RAM范围从0x2000---3fff
 *         :ROM区为:0xc000----0xffff(16K足够了)和页块的Flash
 *         (2):设置系统时钟
 *         (3):功能模块引脚>>优先>>GIO
 *状态  :  
 ****************************************************************************************
 */
 #include "mc9s12dg128.h"
 #include "ATD.h"
 #include "PWM.h"
 #include "Timers.h" 
 
 extern void IOInit(void);
 
 void HardwareInit(void){
 /*---------------------------------------------------------------------
 *产生的PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDIV+1)	 (OSCLK= 16M)
 *系统的时钟  SYSCLK=PLLCLK
 *CPU内核时钟：Core Clock = SYSCLK =48M
 *其它的外围模块的时钟:
 *                   	 Bus Clock= SYSCLK/2 =24M
 *
 *实时时钟及中断控制使用初始值,全部是关闭的..关闭看门狗激活BDM调试
 *
 */  
        COPCTL=0;		          //控制watchdog为关闭..及允许BDM
        REFDV=1;              //设置PLLCLK=24M
        SYNR=2;        
        while(!(CRGFLG&8));   //等待频率锁定
        CLKSEL=0x80;		      //选择系统的时钟输入SYSCLK=PLLCLK
/*---------------------------------------------------------------------        
*内存系统的时序及内存中断使能
*
*/
        FCLKDIV=0x49;
        ECLKDIV=0x49;
        PPAGE=0x30;
        
        
 /*--------------------------------------------------------------------
 *硬件功能模块的初始化
 *
 */
        IOInit();
        ATD0_Init();
        ATD1_Init();
        PACounterInit();
        Capture0Init();		
        PWM1Init();
        PWM2Init();
        PWM3Init();
        //test_ad_ch=1;
 }