ssc32.m

control SSC32 servo control

speed=A(str2num(title1(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title1(7:8))+1,5);
set(handles.text3,'string',num2str(p));
set(handles.slider1,'value',p);
set(handles.edit1,'string',num2str(ll));
set(handles.edit2,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider1,'value',ll);
    set(handles.text3,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider1,'value',ul);
    set(handles.text3,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider1,'max',ul);
set(handles.slider1,'min',ll);
step=get(handles.slider1,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider1,'sliderstep',step);

set(handles.text4,'string',num2str(speed));
set(handles.slider2,'value',speed);
set(handles.edit3,'string',num2str(op));

p=A(str2num(title2(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title2(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title2(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title2(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title2(7:8))+1,5);
set(handles.text10,'string',num2str(p));
set(handles.slider3,'value',p);
set(handles.edit5,'string',num2str(ll));
set(handles.edit6,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider3,'value',ll);
    set(handles.text10,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider3,'value',ul);
    set(handles.text10,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider3,'max',ul);
set(handles.slider3,'min',ll);
step=get(handles.slider3,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider3,'sliderstep',step);

set(handles.text11,'string',num2str(speed));
set(handles.slider4,'value',speed);
set(handles.edit7,'string',num2str(op));

p=A(str2num(title3(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title3(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title3(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title3(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title3(7:8))+1,5);
set(handles.text16,'string',num2str(p));
set(handles.slider5,'value',p);
set(handles.edit8,'string',num2str(ll));
set(handles.edit9,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider5,'value',ll);
    set(handles.text16,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider5,'value',ul);
    set(handles.text16,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider5,'max',ul);
set(handles.slider5,'min',ll);
step=get(handles.slider5,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider5,'sliderstep',step);

set(handles.text17,'string',num2str(speed));
set(handles.slider6,'value',speed);
set(handles.edit10,'string',num2str(op));

p=A(str2num(title4(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title4(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title4(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title4(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title4(7:8))+1,5);
set(handles.text22,'string',num2str(p));
set(handles.slider7,'value',p);
set(handles.edit11,'string',num2str(ll));
set(handles.edit12,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider7,'value',ll);
    set(handles.text22,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider7,'value',ul);
    set(handles.text22,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider7,'max',ul);
set(handles.slider7,'min',ll);
step=get(handles.slider7,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider7,'sliderstep',step);

set(handles.text23,'string',num2str(speed));
set(handles.slider8,'value',speed);
set(handles.edit13,'string',num2str(op));

% --- Executes on button press in togglebutton7.
function togglebutton7_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to togglebutton7 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hint: get(hObject,'Value') returns toggle state of togglebutton7
global A
set(handles.togglebutton1,'value',0);
set(handles.togglebutton2,'value',0);
set(handles.togglebutton3,'value',0);
set(handles.togglebutton4,'value',0);
set(handles.togglebutton5,'value',0);
set(handles.togglebutton6,'value',0);
set(handles.togglebutton8,'value',0);

title1=get(handles.uipanel5,'Title');
title1(7:8)=['24'];
set(handles.uipanel5,'Title',title1);
title2=get(handles.uipanel6,'Title');
title2(7:8)=['25'];
set(handles.uipanel6,'Title',title2);
title3=get(handles.uipanel7,'Title');
title3(7:8)=['26'];
set(handles.uipanel7,'Title',title3);
title4=get(handles.uipanel8,'Title');
title4(7:8)=['27'];
set(handles.uipanel8,'Title',title4);

p=A(str2num(title1(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title1(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title1(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title1(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title1(7:8))+1,5);
set(handles.text3,'string',num2str(p));
set(handles.slider1,'value',p);
set(handles.edit1,'string',num2str(ll));
set(handles.edit2,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider1,'value',ll);
    set(handles.text3,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider1,'value',ul);
    set(handles.text3,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider1,'max',ul);
set(handles.slider1,'min',ll);
step=get(handles.slider1,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider1,'sliderstep',step);

set(handles.text4,'string',num2str(speed));
set(handles.slider2,'value',speed);
set(handles.edit3,'string',num2str(op));

p=A(str2num(title2(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title2(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title2(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title2(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title2(7:8))+1,5);
set(handles.text10,'string',num2str(p));
set(handles.slider3,'value',p);
set(handles.edit5,'string',num2str(ll));
set(handles.edit6,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider3,'value',ll);
    set(handles.text10,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider3,'value',ul);
    set(handles.text10,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider3,'max',ul);
set(handles.slider3,'min',ll);
step=get(handles.slider3,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider3,'sliderstep',step);

set(handles.text11,'string',num2str(speed));
set(handles.slider4,'value',speed);
set(handles.edit7,'string',num2str(op));

p=A(str2num(title3(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title3(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title3(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title3(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title3(7:8))+1,5);
set(handles.text16,'string',num2str(p));
set(handles.slider5,'value',p);
set(handles.edit8,'string',num2str(ll));
set(handles.edit9,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider5,'value',ll);
    set(handles.text16,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider5,'value',ul);
    set(handles.text16,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider5,'max',ul);
set(handles.slider5,'min',ll);
step=get(handles.slider5,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider5,'sliderstep',step);

set(handles.text17,'string',num2str(speed));
set(handles.slider6,'value',speed);
set(handles.edit10,'string',num2str(op));

p=A(str2num(title4(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title4(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title4(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title4(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title4(7:8))+1,5);
set(handles.text22,'string',num2str(p));
set(handles.slider7,'value',p);
set(handles.edit11,'string',num2str(ll));
set(handles.edit12,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider7,'value',ll);
    set(handles.text22,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider7,'value',ul);
    set(handles.text22,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider7,'max',ul);
set(handles.slider7,'min',ll);
step=get(handles.slider7,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider7,'sliderstep',step);

set(handles.text23,'string',num2str(speed));
set(handles.slider8,'value',speed);
set(handles.edit13,'string',num2str(op));

% --- Executes on button press in togglebutton8.
function togglebutton8_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to togglebutton8 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hint: get(hObject,'Value') returns toggle state of togglebutton8
global A
set(handles.togglebutton1,'value',0);
set(handles.togglebutton2,'value',0);
set(handles.togglebutton3,'value',0);
set(handles.togglebutton4,'value',0);
set(handles.togglebutton5,'value',0);
set(handles.togglebutton6,'value',0);
set(handles.togglebutton7,'value',0);

title1=get(handles.uipanel5,'Title');
title1(7:8)=['28'];
set(handles.uipanel5,'Title',title1);
title2=get(handles.uipanel6,'Title');
title2(7:8)=['29'];
set(handles.uipanel6,'Title',title2);
title3=get(handles.uipanel7,'Title');
title3(7:8)=['30'];
set(handles.uipanel7,'Title',title3);
title4=get(handles.uipanel8,'Title');
title4(7:8)=['31'];
set(handles.uipanel8,'Title',title4);

p=A(str2num(title1(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title1(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title1(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title1(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title1(7:8))+1,5);
set(handles.text3,'string',num2str(p));
set(handles.slider1,'value',p);
set(handles.edit1,'string',num2str(ll));
set(handles.edit2,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider1,'value',ll);
    set(handles.text3,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider1,'value',ul);
    set(handles.text3,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider1,'max',ul);
set(handles.slider1,'min',ll);
step=get(handles.slider1,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider1,'sliderstep',step);

set(handles.text4,'string',num2str(speed));
set(handles.slider2,'value',speed);
set(handles.edit3,'string',num2str(op));

p=A(str2num(title2(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title2(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title2(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title2(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title2(7:8))+1,5);
set(handles.text10,'string',num2str(p));
set(handles.slider3,'value',p);
set(handles.edit5,'string',num2str(ll));
set(handles.edit6,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider3,'value',ll);
    set(handles.text10,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider3,'value',ul);
    set(handles.text10,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider3,'max',ul);
set(handles.slider3,'min',ll);
step=get(handles.slider3,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider3,'sliderstep',step);

set(handles.text11,'string',num2str(speed));
set(handles.slider4,'value',speed);
set(handles.edit7,'string',num2str(op));

p=A(str2num(title3(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title3(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title3(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title3(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title3(7:8))+1,5);
set(handles.text16,'string',num2str(p));
set(handles.slider5,'value',p);
set(handles.edit8,'string',num2str(ll));
set(handles.edit9,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider5,'value',ll);
    set(handles.text16,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider5,'value',ul);
    set(handles.text16,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider5,'max',ul);
set(handles.slider5,'min',ll);
step=get(handles.slider5,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider5,'sliderstep',step);

set(handles.text17,'string',num2str(speed));
set(handles.slider6,'value',speed);
set(handles.edit10,'string',num2str(op));

p=A(str2num(title4(7:8))+1,1);
ul=A(str2num(title4(7:8))+1,2);
ll=A(str2num(title4(7:8))+1,3);
speed=A(str2num(title4(7:8))+1,4);
op=A(str2num(title4(7:8))+1,5);
set(handles.text22,'string',num2str(p));
set(handles.slider7,'value',p);
set(handles.edit11,'string',num2str(ll));
set(handles.edit12,'string',num2str(ul));

if p<ll
    set(handles.slider7,'value',ll);
    set(handles.text22,'string',num2str(ll));
elseif p>ul
    set(handles.slider7,'value',ul);
    set(handles.text22,'string',num2str(ul));
end
set(handles.slider7,'max',ul);
set(handles.slider7,'min',ll);
step=get(handles.slider7,'sliderstep');
step(1)=1/(ul-ll);
set(handles.slider7,'sliderstep',step);

set(handles.text23,'string',num2str(speed));
set(handles.slider8,'value',speed);
set(handles.edit13,'string',num2str(op));

% --- Executes on slider movement.
function slider1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to slider1 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider
%        get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider
global s A

p=round(get(hObject,'Value'));
set(handles.text3,'string',num2str(p));

snum=get(handles.uipanel5,'title');
num=str2num(snum(7:8));
A(num+1,1)=p;
speed=A(num+1,4);
com=['#' num2str(num) 'P' num2str(p) 'S' num2str(speed)];