main.c

利用AD976采一个陀螺仪的数据

#include <MSP430x16x.h>
#include "Locate.h"
//#include "AD976.h"
float theta;
float w;
void Init_Clk();

int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  
  Init_Clk();
  Init_AD976();
  Init_TimerA();
  while(1);
  

}

void Init_Clk()
{
  unsigned int iq0;
  
  //使用XT2振荡器
  BCSCTL1 &=~XT2OFF; //打开XT2振荡器,ACLK 为XT1
  do
  {
    IFG1 &= ~OFIFG; //清除振荡器失效标志
    for(iq0=0xFF;iq0>0;iq0--);
  }
  
  while((IFG1 & OFIFG)==0); //判断Xt2是否起振
  BCSCTL2=SELM_2+SELS; //选择MCLK,SMCLK为XT2时钟
  _EINT(); //打开全局中断
}