超声波显示.lst

RZ-51V20 实例程序

C51 COMPILER V8.18   超蒧波显示                                                            01/07/2010 23:33:44 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.18, COMPILATION OF MODULE 超蒧波显示
OBJECT MODULE PLACED IN 超声波显示.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 超声波显示.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          //超声波模块显示程序
   2          #include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
   3          #define uchar unsigned char //定义一下方便使用
   4          #define uint  unsigned int
   5          #define ulong unsigned long
   6          sbit Tx  = P3^3; //产生脉冲引脚
   7          sbit Rx  = P3^2; //回波引脚
   8          uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
   9          uint distance[4];  //测距接收缓冲区
  10          uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
  11          bit succeed_flag;  //测量成功标志
  12          //********函数声明
  13          void conversion(uint temp_data);
  14          void delay_20us();
  15           void pai_xu();
  16          void main(void)   // 主程序
  17          {  uint distance_data,a,b;
  18   1         uchar CONT_1;   
  19   1         i=0;
  20   1         flag=0;
  21   1              Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
  22   1              TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
  23   1              TR0=1;       //启动定时器0
  24   1         IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
  25   1              ET0=1;        //打开定时器0中断
  26   1              EX0=0;        //关闭外部中断
  27   1              EA=1;         //打开总中断0     
  28   1        
  29   1              
  30   1      while(1)         //程序循环
  31   1              {
  32   2        EA=0;
  33   2                   Tx=1;
  34   2              delay_20us();
  35   2              Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚  
  36   2              while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
  37   2                   succeed_flag=0; //清测量成功标志
  38   2                   EX0=1;          //打开外部中断
  39   2                        TH1=0;          //定时器1清零
  40   2              TL1=0;          //定时器1清零
  41   2                   TF1=0;          //
  42   2              TR1=1;          //启动定时器1
  43   2         EA=1;
  44   2      
  45   2            while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
  46   2                        TR1=0;          //关闭定时器1
  47   2              EX0=0;          //关闭外部中断
  48   2      
  49   2          if(succeed_flag==1)
  50   2                   {  
  51   3                         distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
  52   3                 distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
  53   3                           distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
  54   3                  distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
  55   3                 distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
C51 COMPILER V8.18   超蒧波显示                                                            01/07/2010 23:33:44 PAGE 2   

  56   3               }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
  57   2                                                                     // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 
  58   2          if(succeed_flag==0)
  59   2                         {
  60   3                  distance_data=0;                    //没有回波则清零
  61   3      
  62   3                 }
  63   2      
  64   2                 distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
  65   2                  i++;
  66   2                       if(i==3)
  67   2                           {
  68   3                             distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
  69   3                     pai_xu();
  70   3                   distance_data=distance[1];
  71   3      
  72   3            
  73   3                 a=distance_data;
  74   3             if(b==a) CONT_1=0;
  75   3             if(b!=a) CONT_1++;
  76   3             if(CONT_1>=3)
  77   3                         { CONT_1=0;
  78   4                                b=a;
  79   4                                conversion(b);
  80   4                              }       
  81   3                               i=0;
  82   3                              }            
  83   2               }
  84   1      }
  85          //***************************************************************
  86          //外部中断0，用做判断回波电平
  87          INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号
  88           {    
  89   1           outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
  90   1           outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
  91   1           succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
  92   1           EX0=0;            //关闭外部中断
  93   1        }
  94          //****************************************************************
  95          //定时器0中断,用做显示
  96          timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
  97             {
  98   1               TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
  99   1               TL0=0x77;              
 100   1               switch(flag)   
 101   1            {case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
 102   2                  case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
 103   2                  case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
 104   2            }
 105   1         }
 106          
 107          //显示数据转换程序
 108          void conversion(uint temp_data)  
 109           {  
 110   1          uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
 111   1          bai_data=temp_data/100 ;
 112   1          temp_data=temp_data%100;   //取余运算
 113   1          shi_data=temp_data/10 ;
 114   1          temp_data=temp_data%10;   //取余运算
 115   1          ge_data=temp_data;
 116   1      
 117   1          bai_data=SEG7[bai_data];
C51 COMPILER V8.18   超蒧波显示                                                            01/07/2010 23:33:44 PAGE 3   

 118   1          shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
 119   1          ge_data =SEG7[ge_data];
 120   1      
 121   1          EA=0;
 122   1          bai = bai_data;
 123   1          shi = shi_data;
 124   1          ge  = ge_data ; 
 125   1               EA=1;
 126   1       }
 127          //******************************************************************
 128          
 129          
 130          void delay_20us()
 131           {  uchar bt ;
 132   1          for(bt=0;bt<60;bt++);
 133   1       }
 134            void pai_xu()
 135            {  uint t;
 136   1        if (distance[0]>distance[1])
 137   1          {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} 
 138   1        if(distance[0]>distance[2])
 139   1          {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} 
 140   1        if(distance[1]>distance[2])
 141   1          {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}  
 142   1          }
 143          
 144          


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    460    ----
   CONSTANT SIZE    =     10    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =     16       7
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =      1    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)