os_cpu_c.lst

c8051f040单片机上的UCOS 移植代码

C51 COMPILER V8.01   OS_CPU_C                                                              04/23/2007 15:47:25 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.01, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE OS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          /*
   2          *********************************************************************************************************
   3          *                                               uC/OS-II
   4          *                                               实时内核
   5          *
   6          *                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
   7          *                                               版权所有
   8          *
   9          *                                            MCU-51 专用代码
  10          *                                           KEIL C51大模式编译
  11          *
  12          * 文件名 : OS_CPU_C.C
  13          * 作者   : Jean J. Labrosse
  14          * 改编   : 杨屹 [e-mail] 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
  15          *********************************************************************************************************
  16          */
  17          
  18          #define  OS_CPU_GLOBALS
  19          #include "includes.h"
  20          
  21          /*
  22          *********************************************************************************************************
  23          *                                        初始化任务堆栈
  24          *
  25          * 描述       : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
  26          *              与处理器高度相关。
  27          *
  28          * 参数       : task          指向任务代码的指针
  29          *
  30          *              pdata         当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
  31          *
  32          *              ptos          栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
  33          *                            ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
  34          *                            用户堆栈的最低有效地址。
  35          *
  36          *              opt           指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
  37          *
  38          * 返回值     : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
  39          *              的效率。
  40          *
  41          * 注意       : 任务堆栈结构:
  42          *
  43          *                                    ---------- -
  44          *                 用户栈最高地址---->|        | |
  45          *                                    ---------- |
  46          *                                    |   ...  | 仿真堆栈空间
  47          *----------                          ---------- | 每任务一个
  48          *|OSTCBCur|               ?C_XBP---->|        | | KEIL自动处理
  49          *----------                          ---------- -
  50          *    |                               |空闲间隔|
  51          *    |     -----------------------   ----------                           ----------
  52          *    \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr|   |?C_XBP低|                    SP---->|        |
  53          *          -----------------------   ----------                           ----------
  54          *                     |              |?C_XBP高|                           |        |
  55          *                     |              ---------- -                         ----------
C51 COMPILER V8.01   OS_CPU_C                                                              04/23/2007 15:47:25 PAGE 2   

  56          *                     |              |        | |                         |   .    |
  57          *                     |              ---------- |                         |   .    |
  58          *                     |              |        | |                         |   .    |
  59          *                     |              ---------- |                         ----------
  60          *                     |              |   .    |长度                       |task地址2| +1
  61          *                     |              |   .    | |                         ----------
  62          *                     |              |   .    | |             OSStack---->|task地址1| 0
  63          *                     |              ---------- |                         ----------
  64          *                     |              |        | |          OSStkStart---->| 不关心 | -1  低地址
  65          *                     |              ---------- -                         ----------
  66          *                     \------------->|  堆栈长度  | 低地址                   系统硬件堆栈
  67          *                                    ----------
  68          *                                     用户堆栈                       长度=SP-OSStkStart
  69          *********************************************************************************************************
  70          */
  71          
  72          void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
  73          {    
  74   1          OS_STK  *stk;
  75   1      
  76   1          ppdata = ppdata;               //1。当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针 （pdata会被编译器保存到堆栈
             -中）
  77   1          opt    = opt;                               //opt没被用到，保留此语句防止告警产生    
  78   1          stk    = (OS_STK *)ptos;                    //用户堆栈最低有效地址(栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈