main.c

单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS

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//  名称: 用H桥驱动电路控制直流电机正反转
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//  说明: 本例运行时,按下K1直流电机正转,按下K2直流电机反转,
//        按下K3时停止. 在进行相应操作时,对应LED将被点亮.
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#define INT8U unsigned char
#define _XTAL_FREQ 1000000UL    //1MHZ晶振
#include <pic.h>
//按键状态判断宏定义
#define K1_DOWN() ( RD1 == 0 )  //正转按键
#define K2_DOWN() ( RD4 == 0 )  //反转按键
#define K3_DOWN() ( RD7 == 0 )  //停转按键
//LED定义
#define LED1_ON() ( PORTB = 0B11111101 )
#define LED2_ON() ( PORTB = 0B11101111 )
#define LED3_ON() ( PORTB = 0B01111111 )
//电机控制端A,B操作定义
#define MA   RC0
#define MB   RC1
INT8U pre_Key = 0xFF;
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// 主程序
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void main()
{
    TRISB = TRISC = 0x00;              //LED控制输出,电机控制输出
    TRISD = 0xFF;                      //按键输入
    MA = MB = 0;                       //初始时电机禁止    
    LED3_ON();                         //停转指示灯亮
    while (1)
    {
 
    }
}