main.c

单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS

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//  名称: 用L297+L298控制与驱动步进电机
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//  说明: 本例由L297与L298构成了双极四相步进电机驱动电路,在单片机控制下
//       可实现调速/换向等功能.
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#include <pic.h> 
#define INT8U   unsigned char
#define INT16U  unsigned int
#define _XTAL_FREQ 4000000UL
//按键定义
#define K1_DOWN() RB0 == 0              //K1:正转
#define K2_DOWN() RB1 == 0              //K2:反转
#define K3_DOWN() RB2 == 0              //K3:加速
#define K4_DOWN() RB3 == 0              //K4:减速
#define K5_DOWN() RB4 == 0              //K5:半步/全步模式
#define K6_DOWN() RB5 == 0              //K6:归位
#define K7_DOWN() RB6 == 0              //K7:启/停
//L297控制引脚及状态位定位
#define ENABLE    RD0                   //L297使能位
#define RESET     RD1                   //L297复位(回到HOME位置:0101)
#define STEP_MODE RD2                   //步进模式控制
#define DIRECTION RD3                   //运行方向控制
#define CLOCK     RD4                   //L297驱动时钟
#define HALF  1                         //半步(默认)
#define FULL  0                         //全步
#define CW    1                         //顺时针
#define CCW   0                         //逆时针
volatile int SPEED = 40;                //用于延时累加的变量
volatile int T_Count = 0;               //延时累加变量
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// 主程序
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void main() 
{
     INT8U pre_Key = 0xFF;
     ADCON1 = 0x06;                     //RA端口设为数字端口
     TRISB = 0xFF; RBPU = 0;            //RB端口按键输入,内部弱上拉
     PORTD = 0xFF; TRISD = 0x00;        //L297驱动端口输出





     while(1)
     {



     }
} 

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// TMR0溢出中断控制步进电机速度
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void interrupt TMR0_INT()
{
   if (T0IF)
   {  



   } 
}