main.c

单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS

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//  名称: CAN模块通信测试程序(PIC18F458+TJA1050T,发送部分)
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//  说明: 本例运行时,PIC18F458的内置CAN模块向CAN总线发送数据,所发送的
//        的数据同时显示的本机数码管上.
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#define _XTAL_FREQ 4000000UL
#include  <pic18.h>
#include "CAN.h"
#define INT8U  unsigned char
#define INT16U unsigned int
//共阳数码管段码表
const INT8U SEG_CODE[] =
{ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,
  0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E
};
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// 配置函数
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void Config()
{
    ADON = 0;                 //关闭A/D
    ADCON0 = 0x00;            //关闭模/数端口
    ADCON1 = 0x07;            //模拟端口全部设为数字端口
    CVREN = 0;                //比较器参考电压模块不使用
    CVROE = 0;                //比较器CVREF不连接RA0/AN0/CVREF
    CCP1CON = 0x00;           //关闭比较器
    PSPMODE = 0;              //关闭并行从动端口
    SSPEN = 0;                //禁止同步串行口
    CMCON = 0x07;             //关闭比较器
    ECCP1CON = 0x00;          //关闭ECCP1
    SSPCON1 = 0x05;           //SS引脚控制关闭，用作一般I/O口.
    LVDEN = 0;                //关断LVD低电压检测电路
    T1OSCEN = 0;              //禁止TMR1振荡器
}

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// 主函数
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void main()
{
    WDTCON = 0x00;              //禁止看门狗工作
    GIE = 0;                    //关中断
    Config();                   //系统配置
    TRISA0 = 0;  PORTD = TRISD = 0x00;       //数码管段码输出端口
    CAN_Initialise();           //PIC单片机内置CAN模块初始化
    while(1)
    {
    

    }
}