📄 西门子（中国）自动化与驱动集团-应用实例-自由口模式下plc与计算机的通信.htm
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<tr>
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<td colspan="2"> </td>
</tr>
<tr>
<td colspan=2><IMG SRC="/images/1pixel.gif" WIDTH="1" HEIGHT="5" BORDER=0 ALT=""></td>
</tr>
<tr>
<td width=8><img src="/images/pfeilwh.gif" border="0"></td>
<td class=v15a>MC 运动控制</a></td>
</tr>
<tr>
<td colspan=2><img src="/images/1pixel.gif" width="10" height="1" border=0></td>
</tr>
<tr>
<td width=8></td>
<td><img src="/images/pfeilwh.gif" border="0"><a href="/applic/mc/default.asp#1" class=v15a>SINUMERIK 应用实例</a></td>
</tr>
<tr>
<td colspan=2><img src="/images/1pixel.gif" width="10" height="1" border=0></td>
</tr>
<tr>
<td width=8></td>
<td class=v15a><img src="/images/pfeilwh.gif" border="0"><a href="/applic/mc/default.asp#2" class=v15a>注塑机控制器</a></a></td>
</tr>
<tr>
<td colspan=2><img src="/images/1pixel.gif" width="10" height="1" border=0></td>
</tr>
<tr>
<td width=8></td>
<td class=v15a><img src="/images/pfeilwh.gif" border="0"><a href="/applic/mc/default.asp#3" class=v15a>起重机驱动</a></a></td>
</tr>
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<TD class=v15 vAlign=top><BR><FONT class=v20
color=#ff8100><B>
<CENTER>自由口模式下PLC与计算机的通信</CENTER></B></FONT><BR>
<DIV align=right>（工业自动化系统 > s7-200）</DIV>
<P><IMG alt="" border=0 height=7 src=""
width=7> <B>概述</B> <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。
<BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。
<P><IMG alt="" border=0 height=7 src=""
width=7> <B>通信协议</B> <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。
<P><IMG alt="" border=0 height=7 src=""
width=7> <B>指令格式定义</B>
<UL>
<LI>计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明：
<OL>
<LI>起始字符 <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的"g"，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。
<LI>指令类型 <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。
<LI>目标PLC站地址 <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。
<LI>目标寄存器地址 <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。
<BR>
<TABLE align=center>
<TBODY>
<TR>
<TD>00 00（H）：</TD>
<TD width=10> </TD>
<TD>I寄存器区</TD></TR>
<TR>
<TD>01 00（H）：</TD>
<TD width=10> </TD>
<TD>Q寄存器区</TD></TR>
<TR>
<TD>02 00（H）：</TD>
<TD width=10> </TD>
<TD>M寄存器区</TD></TR>
<TR>
<TD>08 00（H）：</TD>
<TD width=10> </TD>
<TD>V寄存器区</TD></TR></TBODY></TABLE><BR>例如： <BR>
<TABLE align=center>
<TBODY>
<TR>
<TD>IB000的地址可表示为</TD>
<TD width=10> </TD>
<TD>00 00 00 00（H）</TD></TR>
<TR>
<TD>VB100的地址可表示为</TD>
<TD width=10> </TD>
<TD>08 00 00 64（H）</TD></TR></TBODY></TABLE>
<LI>读/写字节数M <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>当读命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。
<BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将占用2个字节，此时应向M中写入"02"。同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入"0A"。
<LI>要写入的数据 <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的B14-B29共16个字节。数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入"10"，代表十进制的16）
<LI>BCC校验码 <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的。
<BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>在本例中，bcc为指令B1到B29的异或和，BCC为bcc的十六进制ASCII码。
<BR><FONT color=#ffffff>----</FONT>bcc=B1 xor B2 xor
B3 xor B4 xor …… xor B29
<LI>结束字符 <BR><FONT
color=#ffffff>----</FONT>结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为ASCII码的"G"，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收真对该PLC的指令。
</LI></OL>
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