usbmouse.c

STC89C52单片机平台上实现用外线通讯并能与PC实现USB的通讯

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USBMouse.C  file

作者：Computer-lov
建立日期: 2007.03.20
修改日期: 2007.03.23
版本：V1.1
版权所有，盗版必究。
Copyright(C) Computer-lov 2007-2017
All rights reserved            
*******************************************************************/

#include <AT89x52.H>
#include "USB.H"
#include "PDIUSBD12.H"
#include "My_type.h"
#include "UART.H"
#include "key.h"
#include "Mouse.h"

#define USB_COMMAND_ADD           1
#define USB_DATA_ADD              0

//USB芯片连接引脚
#define USB_DATA                  P0
#define USB_A0                    P3_5
#define USB_WR                    P3_6
#define USB_RD                    P3_7
#define USB_INT                   P3_3
#define USB_CS					  P2_4


#define ENDPOINT_NUMBER           2
//#define MAX_CONTROL_DATA_SIZE     16


//控制传输时保存数据
CONTROL_DATA_BUFF Control_Data;

//缓冲
uint8 idata buffer[64];

//交换数据时用的指针
uint8 *pData;

uint8 idle;     //空闲状态
uint8 protocol; //当前协议

//高低字节交换

#define SWAP16(x)  ((((uint16)(x))<<8)|(((uint16)(x))>>8))

//取一个整数的低字节 
#define LSB(x) ((uint8)(x))

//取一个整数的高字节
#define MSB(x) ((uint8)(((uint16)(x))>>8))                               

//字符串描述符所用的语言种类 
code uint8 LANGUAGE_ID[4]={0x04,0x03,0x09,0x04};                   

//设备序列号										
code uint8 device_serial_number[]=
{22,STRING_DESCRIPTOR,'2',0,'0',0,'0',0,'7',0,'-',0,'0',0,'3',0,'-',0,'2',0,'3',0};

//厂商字符串
code uint8 ManufacturerString[80]=
{80,STRING_DESCRIPTOR,0x35,0x75,0x11,0x81,0x08,0x57,0x08,0x57,0x84,0x76,0xB6,0x5B,
 0x53,0x5F,'-',0x00,'-',0x00,'-',0x00,'-',0x00,'@',0,0x20,0x00,'H',0,'t',0,'t',0,
 'p',0,':',0,'/',0,'/',0,'C',0,'o',0,'m',0,'p',0,'u',0,'t',0,'e',0,'r',0,'0',0,
 '0',0,'.',0,'2',0,'1',0,'i',0,'c',0,'.',0,'o',0,'r',0,'g',0};

//产品字符串
code uint8 ProducterString[80]=
{80,STRING_DESCRIPTOR,0x35,0x75,0x11,0x81,0x08,0x57,0x08,0x57,0x5A,0x50,0x84,0x76,
 'U',0,'S',0,'B',0,0x20,0x9F,0x07,0x68,'@',0,0x20,0x00,'H',0,'t',0,'t',0,
 'p',0,':',0,'/',0,'/',0,'C',0,'o',0,'m',0,'p',0,'u',0,'t',0,'e',0,'r',0,'0',0,
 '0',0,'.',0,'2',0,'1',0,'i',0,'c',0,'.',0,'o',0,'r',0,'g',0};


code DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT device_descriptor=     //设备描述符
{
 sizeof(DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT),                   //设备描述符的字节数大小
 DEVICE_DESCRIPTOR,	                                 //设备描述符类型编号
 0x1001,                                             //USB版本号
 0x00,                                               //USB分配的设备类代码
 0x00,                                               //USB分配的子类代码
 0x00,                                               //USB分配的设备协议代码
 0x10,                                               //端点0的最大包大小
 0x3412,                                             //厂商编号VID，这里只是作为测试用，请使用自己的VID
 0x7956,                                             //产品编号PID，这里只是作为测试用，请使用自己的PID
 0x0100,                                             //设备出厂编号
 0x01,                                               //设备厂商字符串的索引
 0x02,                                               //描述产品字符串的索引
 0x03,                                               //描述设备序列号字符串的索引
 0x01                                                //可能的配置数量
};

//定义配置，接口，端点等描述符结构体，因为它们是随配置描述符一起返回的
typedef struct _CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT
{
 CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT configuration_descriptor;
 INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT  interface_descriptor;
 HID_DESCRIPTOR_STRUCT hid_descriptor;
 ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT  endpoint_descriptor[ENDPOINT_NUMBER];
}CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT;

code CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT con_int_endp_descriptor=
{
//configuration_descriptor                                          //配置描述符
{
 sizeof(CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT),                           //配置描述符的字节数大小
 CONFIGURATION_DESCRIPTOR,                                          //配置描述符类型编号
 SWAP16(sizeof(CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT)),
 0x01,                                                            //只包含一个接口
 0x01,                                                            //该配置的编号
 0x00,                                                            //iConfiguration字段
 0xA0,                                                            //采用总线供电，支持远程唤醒
 0xC8                                                            //从总线获取最大电流400mA
},
//interface_descritor                                             //接口描述符
{
 sizeof(INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT),                             //接口描述符的字节数大小
 INTERFACE_DESCRIPTOR,                                            //接口描述符类型编号
 0x00,                                                            //接口编号为0
 0x00,                                                            //该接口描述符的编号
 ENDPOINT_NUMBER,                                                 //非0端点数量为2，只使用端点主端点输入和输出
 0x03,                                                            //人机接口设备（HID）类
 0x01,                                                            //使用的子类：支持BIOS根启动Boot的子类
 0x02,                                                            //使用的协议：鼠标
 0x00                                                             //接口描述符字符串索引
},
//hid_descriptor
{
 sizeof(HID_DESCRIPTOR_STRUCT),                                   //HID描述符的字节数大小
 HID_DESCRIPTOR,                                                  //HID描述符类型编号
 0x1001,                                                          //HID类协议版本号，为1.1
 0x21,                                                            //固件的国家地区代号，0x21为美国
 NUM_SUB_DESCRIPTORS,                                             //下级描述符的数量
 {
  {
   REPORT_DESCRIPTOR,                                             //下级描述符为报告描述符
   SWAP16(sizeof(MouseReportDescriptor))                          //下级描述符的长度
  }
 },
},
//endpoint_descriptor[]
{
 {                                                                //主端点输入描述
  sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT),                             //端点描述符的字节数大小
  ENDPOINT_DESCRIPTOR,                                            //端点描述符类型编号
  MAIN_POINT_IN,                                                  //端点号，主输入端点
  ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,                                        //使用的传输类型：中断传输
  0x4000,                                                         //该端点支持的最大包尺寸，64字节
  0x0A                                                            //中断扫描时间：设置为10ms
 },
  
 {                                                                //主端点输出描述
  sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT),                             //端点描述符的字节数大小
  ENDPOINT_DESCRIPTOR,                                            //端点描述符类型编号
  MAIN_POINT_OUT,                                                 //端点号，主输出端点
  ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,                                        //使用的传输类型：中断传输
  0x4000,                                                         //该端点支持的最大包尺寸，64字节
  0x0A                                                            //中断扫描时间：设置为10ms
 }
}
};

union                                          //程序标志位
{
uint16 Register;
struct 
{
 uint8 bus_reset        :1;
 uint8 suspend          :1;
 uint8 remote_wakeup    :1;
 uint8 int_isr          :1;
 uint8 not_end          :1;
 uint8 usb_idle         :1;
 uint8 usb_busy         :1;
 uint8 setup_packet_in  :1;
 uint8 setup_packet_out :1;
 uint8 set_addr         :1;
 uint8 usb_endp0_in     :1;
 uint8 usb_endp2_in     :1;
 uint8 usb_endp2_out    :1;
}flags;
}usb_flags;

union                                         //中断寄存器
{
 uint8 Register[2];
 struct 
  {
   uint8 control_out_port  :1;
   uint8 control_in_port   :1;
   uint8 port_out_1        :1;
   uint8 port_in_1         :1;
   uint8 main_out_port     :1;
   uint8 main_in_port      :1;
   uint8 bus_reset         :1;
   uint8 suspend_change    :1;
   uint8 DMA_EOT           :1;
   uint8 not_use           :7;
  }Interrupt;
}Interrupt_Register;


union                                    //端点最后处理状态
{
 uint8 Register;
 struct
 {
  uint8 successful          :1;
  uint8 error_code          :4;
  uint8 setup_packet        :1;
  uint8 data_1              :1;
  uint8 prestatus_not_read  :1;
 }Status;
}Last_Status;


/*****************   延时x毫秒函数 ***********/
void delay(uint16 x)                
{
 uint16 i;
 uint16 j;
 for(i=0;i<x;i++)
 for(j=0;j<230;j++);
}
/********************************************/

/*******************************写USB命令******************************************/
void write_usb_command(uint8 usb_command)
{
 USB_A0=USB_COMMAND_ADD;
 USB_DATA=usb_command;
 USB_WR=0;
 USB_WR=1;
 USB_DATA=0xFF;
}
/******************************************************************************/

/*********************写一字节USB数据*******************************************/
void write_a_usb_data(uint8 usb_data)       
{
 USB_A0=USB_DATA_ADD;
 USB_DATA=usb_data;
 USB_WR=0;
 USB_WR=1;
 USB_DATA=0XFF;
}
/******************************************************************************/

/****************************读一字节USB数据************************************/
uint8 read_a_usb_data(void)
{
 uint8 temp;
 USB_A0=USB_DATA_ADD;
 USB_RD=0;
 temp=USB_DATA;
 USB_RD=1;
 return temp;
}
/******************************************************************************/

/************************读USB中断寄存器**************************************/
void read_interrupt_register(void)
{
 write_usb_command(Read_Interrupt_Register);
 Interrupt_Register.Register[0]=read_a_usb_data();
 Interrupt_Register.Register[1]=read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/

/************************设置USB地址*******************************************/
void set_usb_addr(uint8 addr)
{

 write_usb_command(Set_Address);
 write_a_usb_data(0x80|addr);
 Prints("   Seting Address.....................",1);
 Prints("       ADDR is ：  ",0);
 PrintLongInt(addr);
 Prints("",1);
}
/******************************************************************************/

/*************************端点使能******************************************/
void set_endpoint_enable(void)
{
 write_usb_command(Set_Endpoint_Enable);
 write_a_usb_data(0x01);
}
/******************************************************************************/

/****************************选择终端点*************************************/
uint8 select_endpoint(uint8 endp)
{
 write_usb_command(Select_EndPoint+endp);
 return read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/

/****************************读端点最后状态**********************************/
uint8  read_last_status(uint8 endp)
{
 write_usb_command(Read_Last_Status+endp);
 return read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/

/****************************设置端点状态**************************************/
void set_endpoint_status(uint8 endp,uint8 status)  
{
 write_usb_command(0x40+endp);
 write_a_usb_data(!status);
}
/******************************************************************************/

/*****************************读端点状态**************************************/
uint8 read_endpoint_status(uint8 endp)
{
 write_usb_command(0x80+endp);
 return read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/

/************************清缓冲，在读取缓冲数据后调用**************************/
void clear_buffer(void)
{
 write_usb_command(Clear_Buffer);
}
/******************************************************************************/

/***********************缓冲区数据有效，在写缓冲后调用**************************/
void validate_buffer(void)
{
 write_usb_command(Validate_Buffer);
}
/******************************************************************************/

/***************************应答建立包************************************/
void ack_setup(uint8 endp)
{
 select_endpoint(endp);
 write_usb_command(Ack_Setup);
}
/******************************************************************************/

/***********************出错处理******************************************/
void error(uint8 number)
{
 Prints("有错误发生！！！",1);
 number=0;
}
/******************************************************************************/

/*************************读终端点缓冲****************************************/
uint8 read_endpoint_buff(uint8 endp,uint8 len,uint8 * buff)
{
 uint8 i,j;
 read_last_status(endp);
 if(!(select_endpoint(endp))&0x01){error(0); return 0;}
 read_endpoint_status(endp);
 write_usb_command(Read_Buffer);
 read_a_usb_data();
 j=read_a_usb_data();
 if(j>len)
  j=len;
 for(i=0;i<j;i++)
  {
   USB_RD=0;
   *(buff+i)=USB_DATA;
   USB_RD=1;
  }
 clear_buffer();
 return j;
}
/******************************************************************************/

/*************************写终端点缓冲*****************************************/
uint8 write_endpoint_buff(uint8 endp,uint8 len,uint8 * buff)
{
 uint8 i;
 read_last_status(endp);
 select_endpoint(endp);
 write_usb_command(Write_Buffer);
 write_a_usb_data(0);
 write_a_usb_data(len);
 for(i=0;i<len;i++)
  {
   USB_DATA=*(buff+i);
   USB_WR=0;
   USB_WR=1;
  }
 USB_DATA=0XFF;
 validate_buffer();
 return len;
}
/******************************************************************************/

/***************************断开USB连接****************************************/
void disconnect_usb(void)
{
 Prints("断开USB连接........................",1);
 write_usb_command(0xf3);
 write_a_usb_data(0x0e);
 write_a_usb_data(0x47);
 delay(100);
}