fasong.lst

nRF24L01基础经典的收发程序

 132   1          return(uchar);                        // return read uchar
 133   1      }
 134          /****************************************************************************************************
 135          /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
 136          /*功能：NRF24L01的SPI时序
 137          /****************************************************************************************************/
 138          uchar SPI_Read(uchar reg)
 139          {
 140   1              uchar reg_val;
 141   1              
 142   1              CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
 143   1              SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
 144   1              reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
 145   1              CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
 146   1              
 147   1              return(reg_val);        // return register value
 148   1      }
 149          /****************************************************************************************************/
 150          /*功能：NRF24L01读写寄存器函数
 151          /****************************************************************************************************/
 152          uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
 153          {
 154   1              uint status;
 155   1              
 156   1              CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
 157   1              status = SPI_RW(reg);      // select register
 158   1              SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
 159   1              CSN = 1;                   // CSN high again
 160   1              
 161   1              return(status);            // return nRF24L01 status uchar
 162   1      }
 163          /****************************************************************************************************/
 164          /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 165          /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
 166          /****************************************************************************************************/
 167          uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 168          {
 169   1              uint status,uchar_ctr;
 170   1              
 171   1              CSN = 0;                                // Set CSN low, init SPI tranaction
 172   1              status = SPI_RW(reg);                   // Select register to write to and read status uchar
 173   1              
 174   1              for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
 175   1                      pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    // 
 176   1              
 177   1              CSN = 1;                           
C51 COMPILER V9.00   FASONG                                                                10/31/2010 14:01:35 PAGE 4   

 178   1              
 179   1              return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
 180   1      }
 181          /*********************************************************************************************************
 182          /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 183          /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
 184          /*********************************************************************************************************
             -/
 185          uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 186          {
 187   1              uint status,uchar_ctr;
 188   1              
 189   1              CSN = 0;            //SPI使能       
 190   1              status = SPI_RW(reg);   
 191   1              for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
 192   1                      SPI_RW(*pBuf++);
 193   1              CSN = 1;           //关闭SPI
 194   1              return(status);    // 
 195   1      }
 196          /****************************************************************************************************/
 197          /*函数：void SetRX_Mode(void)
 198          /*功能：数据接收配置 
 199          /****************************************************************************************************/
 200          void SetRX_Mode(void)
 201          {
 202   1              CE=0;
 203   1              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
 204   1              CE = 1; 
 205   1              inerDelay_us(130);    //延时不能太短
 206   1      }
 207          /******************************************************************************************************/
 208          /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
 209          /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
 210          /******************************************************************************************************/
 211          unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
 212          {
 213   1          unsigned char revale=0;
 214   1              sta=SPI_Read(STATUS);   // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
 215   1              if(RX_DR)                               // 判断是否接收到数据
 216   1              {
 217   2                  CE = 0;                     //SPI使能
 218   2                      SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
 219   2                      revale =1;                      //读取数据完成标志
 220   2              }
 221   1              SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
 222   1              return revale;
 223   1      }
 224          /*********************************************************************************************************
             -**
 225          /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
 226          /*功能：发送 tx_buf中数据
 227          /*********************************************************************************************************
             -*/
 228          void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
 229          {
 230   1              CE=0;                   //StandBy I模式 
 231   1              SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
 232   1              SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                      // 装载数据    
 233   1      //      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
 234   1              CE=1;            //置高CE，激发数据发送
 235   1              inerDelay_us(10);
 236   1      }
C51 COMPILER V9.00   FASONG                                                                10/31/2010 14:01:35 PAGE 5   

 237          //************************************主函数************************************************************
 238          void main(void)
 239          {
 240   1              uchar temp =0;  
 241   1          init_NRF24L01() ;
 242   1              nRF24L01_TxPacket(TxBuf);       // Transmit Tx buffer data
 243   1              Delay(6000);
 244   1              P0=0xBF;
 245   1              while(1)
 246   1              {       
 247   2                      nRF24L01_TxPacket(TxBuf);       // Transmit Tx buffer data
 248   2                      LED=0;
 249   2                      Delay(10000);      //可变
 250   2                      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);  
 251   2                      LED=1;
 252   2                      Delay(8000); 
 253   2                      }
 254   1              
 255   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
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END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)