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📄 fasong.lst

📁 nRF24L01基础经典的收发程序
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C51 COMPILER V9.00   FASONG                                                                10/31/2010 14:01:35 PAGE 1   


C51 COMPILER V9.00, COMPILATION OF MODULE FASONG
OBJECT MODULE PLACED IN fasong.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE fasong.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          #include <reg52.h>
   2          #include <intrins.h>
   3          
   4          typedef unsigned char uchar;
   5          typedef unsigned char uint;
   6          //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
   7          sbit    MISO    =P1^5;
   8          sbit    MOSI    =P1^1;
   9          sbit    SCK         =P1^6;
  10          sbit    CE          =P1^7;
  11          sbit    CSN             =P1^2;
  12          sbit    IRQ             =P1^0;
  13          //************************************按键***************************************************
  14          sbit    KEY1=P3^4;
  15          //************************************蜂明器***************************************************
  16          sbit    LED=P3^5;
  17          //***********************************发送缓冲区*********************************************
  18          uchar TxBuf[32]=
  19          {
  20          0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
  21          0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
  22          0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
  23          0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
  24          };       // 
  25          //*********************************************NRF24L01*************************************
  26          #define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width
  27          #define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width
  28          #define TX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints TX payload
  29          #define RX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints TX payload
  30          uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  31          uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
  32          //***************************************NRF24L01寄存器指令***********************************************
             -********
  33          #define READ_REG        0x00    // 读寄存器指令
  34          #define WRITE_REG       0x20    // 写寄存器指令
  35          #define RD_RX_PLOAD     0x61    // 读取接收数据指令
  36          #define WR_TX_PLOAD     0xA0    // 写待发数据指令
  37          #define FLUSH_TX        0xE1    // 冲洗发送 FIFO指令
  38          #define FLUSH_RX        0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令
  39          #define REUSE_TX_PL     0xE3    // 定义重复装载数据指令
  40          #define NOP             0xFF    // 保留
  41          //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************************
             -********
  42          #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
  43          #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  44          #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  45          #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  46          #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  47          #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  48          #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  49          #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  50          #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  51          #define CD              0x09  // 地址检测           
  52          #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  53          #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
C51 COMPILER V9.00   FASONG                                                                10/31/2010 14:01:35 PAGE 2   

  54          #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  55          #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  56          #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  57          #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  58          #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  59          #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  60          #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  61          #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  62          #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  63          #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  64          #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  65          #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  66          //**************************************************************************************
  67          void Delay(unsigned int s);
  68          void inerDelay_us(unsigned char n);
  69          void init_NRF24L01(void);
  70          uint SPI_RW(uint uchar);
  71          uchar SPI_Read(uchar reg);
  72          void SetRX_Mode(void);
  73          uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  74          uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  75          uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  76          unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  77          void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  78          //*****************************************长延时*****************************************
  79          void Delay(unsigned int s)
  80          {
  81   1              unsigned int i;
  82   1              for(i=0; i<s; i++);
  83   1              for(i=0; i<s; i++);
  84   1      }
  85          //******************************************************************************************
  86          uint    bdata sta;   //状态标志
  87          sbit    RX_DR   =sta^6;
  88          sbit    TX_DS   =sta^5;
  89          sbit    MAX_RT  =sta^4;
  90          /******************************************************************************************
  91          /*延时函数
  92          /******************************************************************************************/
  93          void inerDelay_us(unsigned char n)
  94          {
  95   1              for(;n>0;n--)
  96   1                      _nop_();
  97   1      }
  98          //****************************************************************************************
  99          /*NRF24L01初始化
 100          //***************************************************************************************/
 101          void init_NRF24L01(void)
 102          {
 103   1          inerDelay_us(100);
 104   1              CE=0;    // chip enable
 105   1              CSN=1;   // Spi disable 
 106   1              SCK=0;   // Spi clock line init high
 107   1              SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址  
 108   1              SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
 109   1              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许     
 110   1              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21  
 111   1              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
 112   1              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
 113   1              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                 //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB       
 114   1              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
 115   1      
C51 COMPILER V9.00   FASONG                                                                10/31/2010 14:01:35 PAGE 3   

 116   1      }
 117          /****************************************************************************************************
 118          /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
 119          /*功能:NRF24L01的SPI写时序
 120          /****************************************************************************************************/
 121          uint SPI_RW(uint uchar)
 122          {
 123   1              uint bit_ctr;
 124   1              for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
 125   1              {
 126   2                      MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
 127   2                      uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
 128   2                      SCK = 1;                      // Set SCK high..
 129   2                      uchar |= MISO;                    // capture current MISO bit
 130   2                      SCK = 0;                          // ..then set SCK low again
 131   2              }

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